[發明專利]一種智能機械手

在審

• 申請號: 202011052364.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112171642A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 孫萍萍
• 申請（專利權）人: 孫萍萍
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

為解決上述技術問題，一種智能機械手，包括轉動控制裝置、位置調節裝置、夾緊操控裝置，通過轉動控制裝置能夠孔好一種智能機械手下步的轉動方向，位置調節裝置調節下端夾緊操控裝置的位置來配合物體的抓取和放落，夾緊操控裝置根據抓取物體的尺寸來控制轉動控制裝置的轉動方向等功能，其特征在于：位置調節裝置安裝固定在轉動控制裝置上，夾緊操控裝置安裝固定在位置調節裝置上，轉動控制裝置和夾緊操控裝置配合。

技術領域

本發明涉及一種機械手，更具體的說是一種智能機械手。

背景技術

隨著科技的發展時代的進步，某些行業已經不再適合工人們去工作，所以現在某些的領域就已經引出機器人來人們完成，為了能夠更加中確的提分出不同的產品，所以發明了一種智能機械手。

發明內容

本發明涉及一種智能機械手，更具體的說是一種智能機械手，通過轉動控制裝置能夠孔好一種智能機械手下步的轉動方向，位置調節裝置調節下端夾緊操控裝置的位置來配合物體的抓取和放落，夾緊操控裝置根據抓取物體的尺寸來控制轉動控制裝置的轉動方向等功能。

為解決上述技術問題，一種智能機械手，包括轉動控制裝置、位置調節裝置、夾緊操控裝置，通過轉動控制裝置能夠孔好一種智能機械手下步的轉動方向，位置調節裝置調節下端夾緊操控裝置的位置來配合物體的抓取和放落，夾緊操控裝置根據抓取物體的尺寸來控制轉動控制裝置的轉動方向等功能，其特征在于：位置調節裝置安裝固定在轉動控制裝置上，夾緊操控裝置安裝固定在位置調節裝置上，轉動控制裝置和夾緊操控裝置配合。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種智能機械手根據權利要求1所述的轉動控制裝置包括安裝座、連接板、傳動結構、輸入軸、輸入軸二、調節套筒、錐齒輪、轉動錐齒面座、傳出軸、輸出錐齒輪、支撐柱、安裝板、安裝板，連接板安裝固定在安裝座上，傳動結構安裝固定在連接板上，輸入軸滑動安裝在調節套筒上，輸入軸安裝在傳動結構上，輸入軸二轉動安裝在安裝板上，調節套筒滑動安裝在輸入軸二上，錐齒輪安裝固定在輸入軸二上，轉動錐齒面座轉動安裝在安裝座內部，傳出軸安裝在傳動結構上，輸出錐齒輪安裝固定在傳出軸上，輸出錐齒輪和轉動錐齒面座嚙合，支撐柱安裝固定在轉動錐齒面座上，安裝板安裝固定在支撐柱上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種智能機械手所述的位置調節裝置包括固定柱、電機、輸出錐齒輪二、接收軸二、半錐齒一、半錐齒二、輸出錐齒輪三、轉動絲杠、接收錐齒輪三、移動帶孔螺紋柱、安裝殼體、伺服電機、傳動齒輪、轉動螺紋套筒、接收齒輪，固定柱安裝固定在安裝板上，電機安裝固定在括固定柱上，輸出錐齒輪二安裝固定在電機上，接收軸二轉動安裝在固定柱上，半錐齒一安裝固定在接收軸二上，半錐齒二安裝固定在接收軸二上，輸出錐齒輪三安裝固定在接收軸二上，轉動絲杠轉動安裝在固定柱內部，接收錐齒輪三安裝固定在轉動絲杠上，接收錐齒輪三和輸出錐齒輪三嚙合，移動帶孔螺紋柱滑動安裝在固定柱上，安裝殼體安裝固定在移動帶孔螺紋柱安裝固定在伺服電機上，接收齒輪安裝固定在轉動螺紋套筒上，接收齒輪和傳動齒輪嚙合。