[發明專利]一種智能汽車的動力控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202011052345.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112124293A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 夏國柱;夏哲偉;夏國華;李鋒;寧振華
• 申請（專利權）人: 杭州光明汽車有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W40/00;B60W40/076;B60W40/107;B60W50/00
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 翁斌

1.一種智能汽車的動力控制裝置，其特征在于：包括以下部分：

發動機控制器，所述發動機控制器用于控制發動機的動力分配；

狀態信息收集模塊；

第一檢測模塊和第二檢測模塊，所述第一檢測模塊和所述第二檢測模塊與所述狀態信息收集模塊連接；

第一計算模塊和第一判斷模塊，所述第一計算模塊和所述第一判斷模塊與所述狀態信息收集模塊連接；

第二計算模塊和第二判斷模塊，所述第二計算模塊和所述第二判斷模塊與所述狀態信息收集模塊連接；

第三檢測模塊和第三判斷模塊，所述第三檢測模塊和所述第三判斷模塊與所述狀態信息收集模塊連接；

數據對比模塊；

以及第四檢測模塊和第四判斷模塊，所述第四檢測模塊和所述第四判斷模塊與所述狀態信息收集模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能汽車的動力控制裝置，其特征在于：所述第一檢測模塊和所述第二檢測模塊分別包括電池荷電狀態檢測器和扭矩參數檢測器，所述第一檢測模塊和所述第二檢測模塊分別連接有預警模塊。

3.根據權利要求1所述的一種智能汽車的動力控制裝置，其特征在于：所述第一計算模塊和所述第二計算模塊分別包括中央處理單元、主存儲器和邊緣連接器，所述第一計算模塊和所述第二計算模塊用于在汽車內的主計算單元進行操作，所述中央處理單元用于控制邊緣連接器的計算，所述主存儲器與所述中央處理單元連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能汽車的動力控制裝置，其特征在于：所述狀態信息收集模塊通過無線通訊模塊與云中心通訊連接，所述無線通訊模塊包括射頻模塊、接口模塊，以及Python模塊；所述射頻模塊用于接收、發射無線信號；所述接口模塊用于連接外部設備；所述Python模塊用于給Python應用程序提供運行環境以及給所述Python應用程序提供訪問外部設備底層驅動的接口。

5.根據權利要求1所述的一種智能汽車的動力控制裝置，其特征在于：所述發動機控制器連接有降噪模塊，所述降噪模塊包括用于將發動機噪音信號輸入的數據采集模塊、與數據采集模塊連接的音頻解碼模塊、與音頻解碼模塊連接的DSP數據處理模塊、與音頻解碼模塊連接的可將反相調幅輸出信號輸出以抵消發動機噪音的功率放大模塊和與DSP數據處理模塊連接的可接收發動機轉速信號的發動機轉速調理模塊。

6.根據權利要求1所述的一種智能汽車的動力控制裝置，其特征在于：所述發動機控制器連接有發動機常規參數模擬模塊，包括低通濾波電路和五個電位器；通過手動調節電位器的不同電阻值而產生相應的電位，再由中央處理器的AD通道采集五個電位器的電位信號，并按照使用者設定的計算規則轉換成發動機工作狀態的數據，包括發動機轉速、負荷、進氣溫度、進氣壓力和冷卻水溫度。

7.根據權利要求1所述的一種智能汽車的動力控制裝置，其特征在于：所述發動機控制器連接有觸摸屏顯示模塊，所述觸摸屏顯示模塊包括觸摸屏和觸摸屏連接器，通過串行通信接口與中央處理器通信，用以顯示當前模擬的發動機工作狀態數據，同時通過觸摸屏再編程設置發動機的多個不同工作狀態的數據以及每個工作狀態持續的運行時間，使得發動機模擬控制器實現多工作狀態之間自動切換與循環運行。

8.一種智能汽車的動力控制方法，其特征在于：通過所述第一檢測模塊和所述第二檢測模塊檢測電池荷電狀態和需求扭矩參數并反饋給所述狀態信息收集模塊，所述發動機控制器對發動機的動力分配方式進行切換；所述第一計算模塊和所述第二計算模塊計算獲取汽車的爬坡角度，所述發動機控制器根據汽車的爬坡角度以及汽車重力計算生成爬坡所需的最小牽引力數值，并根據牽引力數值控制汽車發動機控制器的動力輸出，在車輛上坡時靈活控制智能汽車的動力輸出；所述第三檢測模塊和所述第四檢測模塊檢測汽車的加速度參數和智能汽車的驅動輪的轉數，所述發動機控制器根據所述加速度參數和所述智能汽車的驅動輪的轉數調整發動機的轉矩能夠避免車輛在滑動狀態下過多的浪費動力輸出。