[發明專利]一種電動汽車CAN總線錯誤幀的排查方法

有效

• 申請號: 202011052031.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112193072B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 舒暉;沙文瀚;李慶國;陳士剛;王瑛;錢兆剛;杭孟荀;陶文勇
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所(普通合伙) 44239
• 代理人: 蓋軍

本發明的目的是提出一種電動汽車CAN總線錯誤幀的排查方法，可較快地鎖定發出錯誤幀的電控單元，縮短故障排查周期，提高整車的穩定性。本發明的電動汽車CAN總線錯誤幀的排查方法包括如下步驟：A、當整車CAN總線出現錯誤幀時，首先檢測CAN總線終端電阻是否正常；B、在整車鑰匙處于下電狀態時檢測是否仍出現錯誤幀，以縮小排查范圍；C、觀察在CAN總線出現錯誤幀時整車是否報故障，以縮小排查范圍；D、通過排除法，逐步移除CAN總線上的電控單元，記錄數據，觀察是否有錯誤幀，直到鎖定錯誤幀的來源。本發明通過軟硬件排查方法的結合，大大縮短了故障排查周期，提高了整車運行的穩定性，從而提高整車的市場競爭力。

技術領域

本發明涉及CAN總線故障技術領域，尤其涉及一種電動汽車CAN總線錯誤幀的排查方法。

背景技術

隨著純電動汽車的應用和推廣變得越來越普及，人們不僅僅關注電動汽車的節能環保，越來越多的重視其功能多樣性、駕駛智能化。為了實現各種各樣的功能，整車上的電控單元越來越多，各個單元依靠CAN總線傳輸數據，進行數據信息的交換，實現整個系統的控制功能，CAN總線的交互變得更加復雜。當整車出現CAN總線錯誤幀時，會影響CAN總線上數據傳輸的實時性、穩定性，甚至會發生通訊類故障或者相關聯的故障。目前常用的工具不具備鎖定錯誤幀模塊的功能，導致排查難度大，排查周期長。

發明內容

本發明的目的是提出一種電動汽車CAN總線錯誤幀的排查方法，可較快地鎖定發出錯誤幀的電控單元，縮短故障排查周期，提高整車的穩定性。

本發明的電動汽車CAN總線錯誤幀的排查方法包括如下步驟：

A、當整車CAN總線出現錯誤幀時，首先檢測CAN總線終端電阻是否正常；

B、在整車鑰匙處于下電狀態時檢測是否仍出現錯誤幀，以縮小排查范圍；

C、觀察在CAN總線出現錯誤幀時整車是否報故障，以縮小排查范圍；

D、通過排除法，逐步移除CAN總線上的電控單元，記錄數據，觀察是否有錯誤幀，直到鎖定錯誤幀的來源。

具體來說，所述A步驟中，用萬用表測量CAN網絡中DLC端的CAN高、CAN低之間的電阻，若電阻值在預定范圍內，則執行B步驟，若電阻值超出預定范圍，則分別測量CAN網絡兩端的終端電阻，若終端電阻值在預定范圍內，則執行B步驟，否則更換對應的終端電阻。

所述B步驟中，將汽車鑰匙狀態設置為下電狀態，監測CAN總線上是否仍出現錯誤幀：如果CAN總線上仍出現錯誤幀，則將錯誤幀來源的排查范圍設為鑰匙下電狀態時仍保持工作的電控單元，否則將錯誤幀來源的排查范圍設為鑰匙下電狀態時未保持工作的電控單元。

所述C步驟中，如果在CAN總線出現錯誤幀時整車報故障，則將錯誤幀來源的排查范圍設為與故障觸發相關的電控單元，否則將錯誤幀來源的排查范圍設為與故障觸發無關的電控單元。

所述D步驟由下述分步驟組成：

D1、將電控單元從CAN總線上移除，每移除一個電控單元時，觀察CAN總線上是否仍有錯誤幀：如果錯誤幀消失，則執行D2步驟，否則換下一個電控單元，重新執行D1步驟；

D2、將剛移除的電控單元標記為嫌疑電控單元，并將該嫌疑電控單元復位，再觀察上述錯誤幀是否復現：如果錯誤幀復現，則換下一個電控單元，重新執行D1步驟，否則執行D3步驟；

D3、將嫌疑電控單元移除，并將其它電控單元復位，觀察上述錯誤幀是否復現：如果錯誤幀復現，則換下一個電控單元，重新執行D1步驟；如果錯誤幀未復現，則判定該嫌疑電控單元即為錯誤幀來源。