[發明專利]一種電動汽車CAN總線錯誤幀的排查方法

有效

• 申請號: 202011052031.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112193072B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 舒暉;沙文瀚;李慶國;陳士剛;王瑛;錢兆剛;杭孟荀;陶文勇
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所(普通合伙) 44239
• 代理人: 蓋軍

1.一種電動汽車 CAN 總線錯誤幀的排查方法，其特征在于包括如下步驟：

A、當整車 CAN 總線出現錯誤幀時，首先檢測 CAN 總線終端電阻是否正常；

B、在整車鑰匙處于下電狀態時檢測是否仍出現錯誤幀，以縮小排查范圍；

C、觀察在 CAN 總線出現錯誤幀時整車是否報故障，以縮小排查范圍；

D、通過排除法，逐步移除 CAN 總線上的電控單元，記錄數據，觀察是否有錯誤幀，直到鎖定錯誤幀的來源；

所述A 步驟中，用萬用表測量 CAN 網絡中 DLC 端的 CAN 高、CAN 低之間的電阻，若電阻值在預定范圍內，則執行 B 步驟，若電阻值超出預定范圍，則分別測量 CAN 網絡兩端的終端電阻，若終端電阻值在預定范圍內，則執行 B 步驟，否則更換對應的終端電阻；

B 步驟中，將汽車鑰匙狀態設置為下電狀態，監測 CAN 總線上是否仍出現錯誤幀：如果 CAN 總線上仍出現錯誤幀，則將錯誤幀來源的排查范圍設為鑰匙下電狀態時仍保持工作的電控單元，否則將錯誤幀來源的排查范圍設為鑰匙下電狀態時未保持工作的電控單元；

所述C 步驟中，如果在 CAN 總線出現錯誤幀時整車報故障，則將錯誤幀來源的排查范圍設為與故障觸發相關的電控單元，否則將錯誤幀來源的排查范圍設為與故障觸發無關的電控單元。

2. 根據權利要求 1所述的電動汽車 CAN 總線錯誤幀的排查方法，其特征在于，所述D 步驟由下述分步驟組成：

D1、將電控單元從 CAN 總線上移除，每移除一個電控單元時，觀察 CAN 總線上是否仍有錯誤幀：如果錯誤幀消失，則執行 D2 步驟，否則換下一個電控單元，重新執行 D1 步驟；

D2、將剛移除的電控單元標記為嫌疑電控單元，并將該嫌疑電控單元復位，再觀察上述錯誤幀是否復現：如果錯誤幀復現，則換下一個電控單元，重新執行 D1步驟，否則執行 D3步驟；

D3、將嫌疑電控單元移除，并將其它電控單元復位，觀察上述錯誤幀是否復現：

如果錯誤幀復現，則換下一個電控單元，重新執行 D1 步驟；如果錯誤幀未復現，則判定該嫌疑電控單元即為錯誤幀來源。

3. 根據權利要求 2所述的電動汽車 CAN 總線錯誤幀的排查方法，其特征在于，所述D步驟中，首先逐步移除排查范圍內的電控單元，再逐步移除排查范圍外的電控單元。

4. 根據權利要求 3 所述的電動汽車 CAN 總線錯誤幀的排查方法，其特征在于，所述D 步驟中，首先逐步移除同時處于 B、C 兩個步驟分別設定的排查范圍內的電控單元，再逐步移除只處于 B 步驟或 C 步驟設定的排查范圍內的電控單元，最后再逐步移除排查范圍外的電控單元。