[發明專利]電子P擋控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011052024.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112172823B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李長洲;馬巖;寧甲奎;張振威;秦加合;劉雨鑫
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種電子P擋的控制方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括獲取P擋軸的位置信息和速度信息；根據位置信息和速度信息判斷P擋軸的狀態信息；根據P擋軸狀態信息及駕駛員指令輸出不同的控制模式信號；根據控制模式信號和執行力判斷信息輸出不同的執行力至P擋軸以使P擋軸轉動至不同的位置，其中，執行力判斷信息包括速度信息、預設時間信息或者位置信息。本技術方案根據不同的控制模式信號和不同的執行力判斷信息，輸出不同的執行力以控制入P擋和出P擋的各個過程，實現了快速入P和出P擋控制，還降低了入P和出P控制過程中產生的較大沖擊和噪音。

技術領域

本發明實施例涉及汽車擋位控制技術，尤其涉及一種電子P擋控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

電子P擋是自動擋車型中最常見的一種擋位。電子P擋是由電子控制方式實現停車制動的技術，由于具有操作簡便、省時省力、布置結構緊湊等諸多優點，電子P擋在汽車智能化和自動駕駛領域已逐漸成為一種趨勢。

現有技術中，電子P擋響應整車上電后，直接執行入P擋和出P擋，沒有對入P擋的各個過程進行細致控制，也沒有對出P擋的各個過程進行細致控制，這樣會導致在整個入P和出P控制過程中產生較大的沖擊和噪音，影響駕駛員的感受。

發明內容

本發明提供一種電子P擋控制方法、裝置、設備及存儲介質，實現了快速入P擋和出P擋，同時也降低了入P擋和出P擋產生的沖擊和噪聲。

第一方面，本發明實施例提供了一種電子P擋的控制方法，該方法包括：

獲取P擋軸的位置信息和速度信息；

根據所述位置信息和所述速度信息判斷所述P擋軸的狀態信息；其中，所述狀態信息包括出P擋軸運行狀態、入P擋軸運行狀態、P擋軸鎖定狀態、NP擋軸鎖定狀態及P擋軸故障狀態；

根據所述P擋軸狀態信息及駕駛員指令輸出不同的控制模式信號；其中，所述控制模式信號包括：等待模式、入P擋軸控制模式、出P擋軸控制模式及P擋軸故障模式；

根據所述控制模式信號和執行力判斷信息輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置；所述執行力判斷信息包括所述速度信息、預設時間信息或者所述位置信息。

可選的，根據所述控制模式信號和執行力判斷信息輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置，包括：

根據所述入P擋軸控制模式信號和入P執行力判斷信息輸出不同的入P擋軸工作執行模式信息；

根據不同的所述入P擋軸工作執行模式信息，輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置；

根據所述出P擋軸控制模式信號和出P執行力判斷信息輸出不同的出P擋軸工作執行模式信息；

根據不同的所述出P擋軸工作執行模式信息，輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置。

可選的，根據所述入P擋軸控制模式信號和入P執行力判斷信息輸出不同的入P擋軸工作執行模式信息，包括：

根據所述入P擋軸控制模式信號，輸出第一入P擋軸工作執行模式；

判斷P擋軸的速度是否為零；

若所述P擋軸的速度不為零，輸出第二入P擋軸工作執行模式；

或者，若所述P擋軸的速度為零且時間超過第一預設時間，輸出所述第二入P擋軸工作執行模式；

判斷P擋軸的位置信息是否超過第一預設位置信息；

若所述P擋軸的位置信息超過第一預設位置信息，輸出第三入P擋軸工作執行模式；