[發明專利]電子P擋控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011052024.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112172823B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李長洲;馬巖;寧甲奎;張振威;秦加合;劉雨鑫
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種電子P擋的控制方法，其特征在于，包括：

獲取P擋軸的位置信息和所述P擋軸的速度信息；

根據所述位置信息和所述速度信息判斷所述P擋軸的狀態信息；其中，所述狀態信息包括出P擋軸運行狀態、入P擋軸運行狀態、P擋軸鎖定狀態、NP擋軸鎖定狀態及P擋軸故障狀態；

根據所述P擋軸狀態信息及駕駛員指令輸出不同的控制模式信號；其中，所述控制模式信號包括：等待模式、入P擋軸控制模式、出P擋軸控制模式及P擋軸故障模式；

根據所述控制模式信號和執行力判斷信息輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置；所述執行力判斷信息包括所述速度信息、預設時間信息或者所述位置信息。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據所述控制模式信號和執行力判斷信息輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置，包括：

根據所述入P擋軸控制模式信號和入P執行力判斷信息輸出不同的入P擋軸工作執行模式信息；

根據不同的所述入P擋軸工作執行模式信息，輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置；

根據所述出P擋軸控制模式信號和出P執行力判斷信息輸出不同的出P擋軸工作執行模式信息；

根據不同的所述出P擋軸工作執行模式信息，輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，根據所述入P擋軸控制模式信號和入P執行力判斷信息輸出不同的入P擋軸工作執行模式信息，包括：

根據所述入P擋軸控制模式信號，輸出第一入P擋軸工作執行模式；

判斷P擋軸的速度是否為零；

若所述P擋軸的速度不為零，輸出第二入P擋軸工作執行模式；

或者，若所述P擋軸的速度為零且時間超過第一預設時間，輸出所述第二入P擋軸工作執行模式；

判斷P擋軸的位置信息是否超過第一預設位置信息；

若所述P擋軸的位置信息超過第一預設位置信息，輸出第三入P擋軸工作執行模式；

或者，若所述P擋軸的位置信息未超過第一預設位置信息且時間超過第二預設時間，輸出所述第三入P擋軸工作執行模式；

根據不同的所述入P擋軸工作執行模式信息，輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸轉動至不同的位置，包括：

根據所述第一入P擋軸工作執行模式，輸出第一執行力至P擋軸；

根據所述第二入P擋軸工作執行模式，輸出第二執行力至P擋軸；

根據所述第三入P擋軸工作執行模式，控制P擋軸目標位置與實際位置的位置偏差以對P擋軸進行PID控制。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，根據所述出P擋軸控制模式信號和出P執行力判斷信息輸出不同的出P擋軸工作執行模式信息，包括：

根據所述出P擋軸控制模式信號，輸出第一出P擋軸工作執行模式；

判斷P擋軸的速度是否為零；

若所述P擋軸的速度不為零，輸出第二出P擋軸工作執行模式；

或者，若所述P擋軸的速度為零且時間超過第二預設時間，輸出所述第二出P擋軸工作執行模式；

判斷P擋軸的位置信息是否超過第二預設位置信息；

若所述P擋軸的位置信息超過第二預設位置信息，輸出第三出P擋軸工作執行模式；

或者，若所述P擋軸的位置信息未超過第二預設位置信息且時間超過第二預設時間，輸出所述第三出P擋軸工作執行模式；

根據不同的所述出P擋軸工作執行模式信息，輸出不同的執行力至所述P擋軸以使所述P擋軸移動至不同的位置，包括：

根據所述第一出P擋軸工作執行模式，輸出第三執行力至P擋軸；

根據所述第二出P擋軸工作執行模式，輸出第四執行力至P擋軸；

根據所述第三出P擋軸工作執行模式，控制P擋軸目標位置與實際位置的位置偏差以對P擋軸進行PID控制。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

接收電機驅動電路上采樣電阻采集的電機工作的電流信號；

判斷電流信號是否大于第一預設電流值，

若所述電流信號大于所述第一預設電流值，且時間超過第三預設時間，不輸出執行力至P擋軸。