[發明專利]一種用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置及測量方法

有效

• 申請號: 202011051900.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112179542B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李新榮;馮文倩;劉漢邦;劉立東
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 鄭曉晨

本發明公開了一種用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置及測量方法，屬于吸盤吸附力測量技術領域，該裝置包括F形安裝支撐架，F形安裝支撐架包括安裝底座、中空底座和豎直支撐架，安裝底座、中空底座、導向固定裝置和上基板固定裝置依次安裝于豎直支撐架上，面料固定裝置位于導向固定裝置與上基板固定裝置之間，該面料固定裝置與拉力傳感器相連，拉力傳感器固定在支撐座一側，支撐座另一側連接有調節螺栓，通過調節螺栓可以間接調節面料和吸盤的間隙。本發明結構簡單緊湊，上基板固定裝置可固定安裝多種吸盤，應用范圍廣泛；且可以精準測量面料和吸盤之間的不同間隙與吸附力之間的關系，從而在一定程度上減少能源消耗，提高吸盤的工作效率。

技術領域

本發明屬于吸盤吸附力測量技術領域，具體涉及一種用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置及測量方法。

背景技術

目前，負壓吸盤、靜電吸盤和伯努利吸盤都已經被廣泛應用在各行各業，如在無線電電子行業用來抓取電極板和一些半導體板，在食品工業中用來抓取蔬菜和水果，隨著科技進步和工業的快速發展，在紡織工業中用吸盤來吸附面料以代替昂貴的人工操作，已經成為紡織工業智能發展的大趨勢。負壓吸盤、靜電吸盤和伯努利吸盤在吸附面料的過程中，由于面料的材質、大小都會影響吸盤的吸附性能，所以在實際生產過程中，為了減少能源消耗，就需針對面料的規格確定一個合適的吸附力。這就需要一種用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置及測量方法，以方便選取合適的吸附力大小，為紡織工業的智能化發展提供保障。

吸盤吸附力的大小與面料的通透率、材質和規格大小有著直接關系，傳統的針對吸盤抓取面料的吸附力測量裝置一般采用拉力計進行吸附力的測量，這種方法人為影響因素較大，存在測量精度低等一定的缺陷；且現行的測量裝置方法只能針對單種吸盤進行測量，并沒有將負壓吸盤、靜電吸盤和伯努利吸盤整合到一個實驗測量裝置上。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種測量更加精準，將負壓吸盤、靜電吸盤和伯努利吸盤整合到一個實驗測量裝置上，可分別用于測量不同吸盤抓取面料吸附力大小的用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置及測量方法。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：一種用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，包括F形安裝支撐架、上基板固定裝置、導向固定裝置和面料固定裝置，所述F形安裝支撐架包括安裝底座、中空底座和豎直支撐架，所述安裝底座、中空底座、導向固定裝置和上基板固定裝置平行間隔設置，且依次安裝于豎直支撐架上，所述面料固定裝置位于導向固定裝置與上基板固定裝置之間，該面料固定裝置通過導柱與拉力傳感器相連，所述導柱通過導向固定裝置導向，所述拉力傳感器固定在支撐座一側，所述支撐座另一側連接有調節螺栓，該支撐座底部固定于滑塊上，所述滑塊安裝于滑軌上，通過調節螺栓可以間接調節面料和吸盤的間隙。

所述導柱與導向固定裝置之間設置有導套，所述導套固定在導套固定裝置中。

所述面料固定裝置通過螺栓與導柱連接固定。

所述滑軌固定于中空底座上。

所述調節螺栓端部穿過中空底座的螺紋孔設置。

所述上基板固定裝置上設置有吸盤安裝孔。

所述上基板固定裝置上安裝有測距傳感器。

所述面料固定裝置為鏤空的面料固定板，所述面料固定板通過物理連接與面料粘合。

所述拉力傳感器通過螺栓與導柱和支撐座連接，所述支撐座為90°角結構。

所述支撐底座的材質為不銹鋼，所述面料固定板為方形、圓形或其他形狀，中間鏤空，該面料固定板的材質可以為不銹鋼材質、塑料材質或其他任何可以固定面料材質。

本發明的第二個目的是，提出一種利用如上所述吸盤抓取面料的吸附力測量裝置的測量方法。以將上述用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置應用到不同面料規格參數條件下，吸盤抓取面料吸附力的研究中去。