[發(fā)明專利]一種用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置及測量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011051900.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112179542B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新榮;馮文倩;劉漢邦;劉立東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221
• 代理人: 鄭曉晨

1.一種用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，其特征在于：包括F形安裝支撐架、上基板固定裝置、導(dǎo)向固定裝置和面料固定裝置，所述F形安裝支撐架包括安裝底座、中空底座和豎直支撐架，所述安裝底座、中空底座、導(dǎo)向固定裝置和上基板固定裝置平行間隔設(shè)置，且依次安裝于豎直支撐架上，所述面料固定裝置位于導(dǎo)向固定裝置與上基板固定裝置之間，該面料固定裝置通過導(dǎo)柱與拉力傳感器相連，所述導(dǎo)柱通過導(dǎo)向固定裝置導(dǎo)向，所述拉力傳感器固定在支撐座一側(cè)，所述支撐座另一側(cè)連接有調(diào)節(jié)螺栓，該支撐座底部固定于滑塊上，所述滑塊安裝于滑軌上；所述上基板固定裝置上安裝有測距傳感器；所述面料固定裝置為鏤空的面料固定板，所述面料固定板通過物理連接與面料粘合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，其特征在于：所述導(dǎo)柱與導(dǎo)向固定裝置之間設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套固定在導(dǎo)套固定裝置中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，其特征在于：所述面料固定裝置通過螺栓與導(dǎo)柱連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，其特征在于：所述滑軌固定于中空底座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)螺栓端部穿過中空底座的螺紋孔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，其特征在于：所述上基板固定裝置上設(shè)置有吸盤安裝孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，其特征在于：所述拉力傳感器通過螺栓與導(dǎo)柱和支撐座連接，所述支撐座為90°角結(jié)構(gòu)。

8.一種用吸盤抓取面料的吸附力測量方法，利用權(quán)利要求1至7任一所述的一種用吸盤抓取面料的吸附力測量裝置，其特征在于：包括如下將待檢測的面料安裝在面料固定裝置上，將要選用檢測面料的吸盤安裝到上基板固定裝置的正中心位置，在設(shè)定好面料的通透率、密度、重量和吸盤的相應(yīng)參數(shù)后，通過調(diào)節(jié)螺栓可以間接調(diào)節(jié)面料和吸盤的間隙，以測量不同間隙距離下吸盤抓取面料的吸附力大小。