[發明專利]一種垃圾分類處理裝置

有效

• 申請號: 202011051623.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112193649B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 包楊陽;陳田;沈賀;袁文旭;梁超;王海濤;熊帆
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明公開了一種垃圾分類處理裝置，其包括設置在垃圾回收倉內部的抓取裝置、輸送帶、多個設置在所述輸送帶的第一側的垃圾箱以及設置在所述輸送帶第二側的導軌；所述垃圾回收倉在臨近所述輸送帶的區域設置有垃圾投放口，所述輸送帶上方設置有圖像識別裝置以及垃圾壓縮裝置；所述導軌上滑動設置有頂推裝置；所述抓取裝置、所述輸送帶、所述頂推裝置、所述圖像識別裝置以及所述垃圾壓縮裝置分別與控制模塊連接；控制器控制整個系統自動對垃圾進行分揀。采用垃圾自動分類和壓縮，解決了依靠人工進行分類的問題，提高了垃圾分類的效率和準確度，同時減輕了工作人員的工作強度。

技術領域

本發明涉及環保設備領域，具體涉及一種垃圾分類處理裝置。

背景技術

目前，在垃圾分類領域，大部分垃圾依靠環保工人手動進行分類，這種分類方法效率低、工作強度大，且所處環境會對工人身體產生影響。當前，在一些生活小區里，配備了傳送帶裝置與機械手結合的垃圾處理裝置，但由于機械手一次只能完成一種垃圾處理，無法在短時間內完成大量的垃圾分類；此外，還有一種垃圾分類系統，采用語音識別的方式，使用時投放人說出所丟垃圾的類別，系統自動打開相應的垃圾箱蓋，從而實現垃圾分類，但當投放人所說的名稱和實際的垃圾種類不一致時，則會出現垃圾混投的情況。

采用人工進行垃圾分類，效率低，浪費人力，同時，工作人員憑借自己的經驗進行垃圾分類，容易出現誤分類的情況；采用傳送帶加機械手的垃圾處理方法，很難對大批量的垃圾進行處理；新型的垃圾分類系統，當投放人所說的垃圾種類與實際的垃圾種類不符時，則會導致垃圾混放的情況，最后還需要工人進行手動分類，難以實現智能分類的效果。

發明內容

本發明的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種垃圾分類處理裝置，其采用圖像識別裝置識別垃圾類型并進行分類處理，解決了人工分類難成本高效率低的問題。

本發明目的實現由以下技術方案完成：

一種垃圾分類處理裝置，其包括設置在垃圾回收倉內部的抓取裝置、輸送帶、多個設置在所述輸送帶的第一側的垃圾箱以及設置在所述輸送帶第二側的導軌；所述垃圾回收倉在臨近所述輸送帶的區域設置有垃圾投放口，所述輸送帶上方設置有圖像識別裝置以及垃圾壓縮裝置；所述導軌上滑動設置有頂推裝置；所述抓取裝置、所述輸送帶、所述頂推裝置、所述圖像識別裝置以及所述垃圾壓縮裝置分別與控制模塊連接；

所述控制模塊被配置為：垃圾經由垃圾投放口被投放至輸送帶上之后，通過所述圖像識別裝置識別所述垃圾的類型；

若所述輸送帶上的垃圾均為同種類型，則控制所述垃圾壓縮裝置對垃圾進行壓縮，控制輸送帶將垃圾輸送至相應類型的垃圾箱的側邊，并控制所述頂推裝置沿著所述導軌運行至垃圾的旁邊，并將垃圾從輸送帶上推動至相應的垃圾箱中；

若所述輸送帶上的垃圾為多種類型垃圾的混合物，則控制輸送帶以及所述頂推裝置將垃圾推入混合垃圾箱中；并對所述混合垃圾箱中的垃圾進行逐個處理；

對所述混合垃圾箱中的某件垃圾進行處理的過程中，控制所述抓取裝置將該件垃圾從所述混合垃圾箱中抓取至所述輸送帶上，并通過所述圖像識別裝置識別其類型；通過所述垃圾壓縮裝置對該垃圾進行壓縮后，根據其類型控制所述輸送帶以及所述頂推裝置將該件垃圾推入相應的垃圾箱中。

本發明的進一步改進在于，所述導軌上設置有多數量的行程開關，各行程開關與各所述垃圾箱的位置一一對應，所述控制模塊根據所述行程開關控制所述頂推裝置的行走過程。

本發明的進一步改進在于，各所述垃圾箱的底部設置有重量傳感器，所述控制模塊根據各所述重量傳感器檢測所述垃圾箱是否裝滿。

本發明的進一步改進在于，所述控制模塊在無人投放垃圾的時段對所述混合垃圾箱中的垃圾進行處理，處理過程中，通過所述混合垃圾箱底部的重量傳感器檢測所述混合垃圾箱中的混合垃圾是否處理完成。