[發明專利]一種垃圾分類處理裝置

有效

• 申請號: 202011051623.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112193649B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 包楊陽;陳田;沈賀;袁文旭;梁超;王海濤;熊帆
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種垃圾分類處理裝置，其特征在于包括設置在垃圾回收倉(1)內部的抓取裝置(2)、輸送帶(3)、多個設置在所述輸送帶(3)的第一側的垃圾箱(4)以及設置在所述輸送帶(3)第二側的導軌(5)；所述垃圾回收倉(1)在臨近所述輸送帶(3)的區域設置有垃圾投放口(11)，所述輸送帶(3)上方設置有圖像識別裝置(6)以及垃圾壓縮裝置(7)；所述導軌(5)上滑動設置有頂推裝置(8)；所述抓取裝置(2)、所述輸送帶(3)、所述頂推裝置(8)、所述圖像識別裝置(6)以及所述垃圾壓縮裝置(7)分別與控制模塊(9)連接；

所述控制模塊(9)被配置為：垃圾經由垃圾投放口(11)被投放至輸送帶(3)上之后，通過所述圖像識別裝置(6)識別所述垃圾的類型；

若所述輸送帶(3)上的垃圾均為同種類型，則控制所述垃圾壓縮裝置(7)對垃圾進行壓縮，控制輸送帶(3)將垃圾輸送至相應類型的垃圾箱(4)的側邊，并控制所述頂推裝置(8)沿著所述導軌(5)運行至垃圾的旁邊，從而將垃圾從輸送帶(3)上推動至相應的垃圾箱(4)中；

若所述輸送帶(3)上的垃圾為多種類型垃圾的混合物，則控制輸送帶(3)以及所述頂推裝置(8)將垃圾推入混合垃圾箱(4a)中；并對所述混合垃圾箱(4a)中的垃圾進行逐個處理；

對所述混合垃圾箱(4a)中的某件垃圾進行處理的過程中，控制所述抓取裝置(2)將該件垃圾從所述混合垃圾箱(4a)中抓取至所述輸送帶(3)上，并通過所述圖像識別裝置(6)識別其類型；通過所述垃圾壓縮裝置(7)對該垃圾進行壓縮后，根據其類型控制所述輸送帶(3)以及所述頂推裝置(8)將該件垃圾推入相應的垃圾箱(4)中。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾分類處理裝置，其特征在于，所述導軌(5)上設置有多數量的行程開關，各行程開關與各所述垃圾箱(4)的位置一一對應，所述控制模塊(9)根據所述行程開關控制所述頂推裝置(8)的行走過程。

3.根據權利要求1所述的一種垃圾分類處理裝置，其特征在于，各所述垃圾箱(4)的底部設置有重量傳感器，所述控制模塊(9)根據各所述重量傳感器檢測所述垃圾箱(4)是否裝滿。

4.根據權利要求3所述的一種垃圾分類處理裝置，其特征在于，所述控制模塊(9)在無人投放垃圾的時段對所述混合垃圾箱(4a)中的垃圾進行處理，處理過程中，通過所述混合垃圾箱(4a)底部的重量傳感器檢測所述混合垃圾箱(4a)中的混合垃圾是否處理完成。

5.根據權利要求3所述的一種垃圾分類處理裝置，其特征在于，除所述混合垃圾箱(4a)之外其他所述垃圾箱(4)裝滿后，所述控制模塊(9)向運維人員發送提示消息。

6.根據權利要求1所述的一種垃圾分類處理裝置，其特征在于，所述垃圾投放口(11)設置有電控擋板，所述垃圾回收倉(1)的外表面設置有交互裝置(12)；所述交互裝置(12)以及電控擋板與所述控制模塊連接；

所述控制模塊(9)被配置為：認證用戶的身份，認證后打開所述電控擋板以便用戶投放垃圾，并根據垃圾類型的識別結果通過交互裝置(12)進行反饋。

7.根據權利要求1所述的一種垃圾分類處理裝置，其特征在于，所述垃圾回收倉(1)的頂部設置有太陽能板(13)，所述垃圾回收倉(1)的內部設置有蓄電池。