[發(fā)明專(zhuān)利]信息處理裝置、同一性判定方法、以及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011051489.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112652014A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三木裕介;三宅壽英;藤丸雅弘;牧恒男;桑野雅史
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日立造船株式會(huì)社;東京生態(tài)服務(wù)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/73
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/73;G06T7/60;G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

技術(shù)問(wèn)題：提高檢測(cè)到的物體的同一性的判定精度。解決方案：信息處理裝置(1)具備：替換部(103)，其替換物體檢測(cè)部(101)檢測(cè)到的物體的縱向?qū)挾群蜋M向?qū)挾鹊闹担灰约巴恍耘卸ú?104)，其基于替換后的縱向?qū)挾群蜋M向?qū)挾鹊闹担卸ㄎ矬w檢測(cè)部(101)分別從多個(gè)圖像中檢測(cè)到的物體是否是同一物體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種從圖像中檢測(cè)物體的信息處理裝置等。

背景技術(shù)

近年來(lái)，由于深度學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展，圖像上的物體的識(shí)別/檢測(cè)精度正在提高。而且，由此，圖像識(shí)別技術(shù)的用途正在擴(kuò)展。但是，由于現(xiàn)狀的檢測(cè)精度不是100％，因此需要為了進(jìn)一步擴(kuò)展用途而進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)。在使用深度學(xué)習(xí)(或其它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)等)檢測(cè)圖像上的物體的情況下，首先準(zhǔn)備教學(xué)數(shù)據(jù)(日語(yǔ)：教師データ)。教學(xué)數(shù)據(jù)是將圖像和呈現(xiàn)到圖像上的物體的詳細(xì)信息(例如物體識(shí)別符、物體的位置、大小、形狀、角度等)進(jìn)行關(guān)聯(lián)而制作的。而且，使用教學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，輸出一個(gè)或多個(gè)權(quán)重(已學(xué)習(xí)模型(日語(yǔ)：學(xué)習(xí)済モデル))作為學(xué)習(xí)結(jié)果。而且，使用該已學(xué)習(xí)模型進(jìn)行物體檢測(cè)。

另外，在根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行物體檢測(cè)的情況下，對(duì)在動(dòng)態(tài)圖像的某一幀檢測(cè)到的物體、在該幀的前后的幀檢測(cè)到的物體是否是同一物體進(jìn)行判定。例如，在下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，關(guān)于當(dāng)前與過(guò)去的幀圖像，使用物體、人物的位置的差異、移動(dòng)方向的差異進(jìn)行移動(dòng)的物體、人物的檢測(cè)(追蹤)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)“日本專(zhuān)利公開(kāi)2010-257441號(hào)公報(bào)(2010年11月11日公開(kāi))”

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

在使用了機(jī)器學(xué)習(xí)算法的物體檢測(cè)中，能夠進(jìn)行物體的檢測(cè)，并且也能夠?qū)z測(cè)到的物體的大小、旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。而且，大小、旋轉(zhuǎn)角度能夠用于通過(guò)不同的幀檢測(cè)到的物體的同一性判定。

但是，即使作為檢測(cè)對(duì)象的物體是同一物體，在使用了學(xué)習(xí)設(shè)定信息(教學(xué)數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)定等)不同的已學(xué)習(xí)模型的情況下，有作為計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度的基準(zhǔn)的軸的朝向變化的情況。而且，在由此檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度、物體的縱向?qū)挾?橫向?qū)挾戎幸灿挟a(chǎn)生差異的情況。

對(duì)此，基于圖16進(jìn)行說(shuō)明。圖16是表示由于用于物體檢測(cè)的已學(xué)習(xí)模型不同，從而以相同物體的旋轉(zhuǎn)角度不同的方式進(jìn)行檢測(cè)的例子的圖。在圖16的例子中，從圖像1000和1100的每一個(gè)中進(jìn)行物體檢測(cè)，該圖像1000和1100是從拍攝了物體1010的動(dòng)態(tài)圖像中提取的。呈現(xiàn)在圖像1000上的物體1010和呈現(xiàn)在圖像1100上的物體1010是同一物體，但是隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而旋轉(zhuǎn)(圖像1000的拍攝時(shí)刻較早)。

使用已學(xué)習(xí)模型a和b進(jìn)行物體檢測(cè)。已學(xué)習(xí)模型a和b都是用于檢測(cè)物體1010的模型，但是利用在不同的學(xué)習(xí)設(shè)定信息(教學(xué)數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)定等)下的機(jī)器學(xué)習(xí)而構(gòu)建。而且，在圖16中，將已學(xué)習(xí)模型a對(duì)圖像1000、1100的物體檢測(cè)結(jié)果示出為方框1020a、1120a。這樣的方框能夠使用已學(xué)習(xí)模型a輸出的、表示檢測(cè)物體的位置的信息(例如中心位置的坐標(biāo))等信息繪制。

方框1020a的縱向?qū)挾仁?2，橫向?qū)挾仁?0，角度是-9°。另外，方框1120a的縱向?qū)挾群蜋M向?qū)挾扰c方框1020a相同，角度是7°。此外，縱橫的寬度的單位是任意的。另外，對(duì)于物體的分類(lèi)，在也使用了學(xué)習(xí)的已學(xué)習(xí)模型的情況下，也輸出分類(lèi)結(jié)果。

在基于利用這些已學(xué)習(xí)模型a的物體檢測(cè)結(jié)果判定從圖像1000和1100中檢測(cè)到的各物體是否是同一物體的情況下，準(zhǔn)確地判定為是同一物體。因?yàn)榉娇?020a和1120a的縱橫的寬度相等，角度差的絕對(duì)值是16°(7°+9°)這樣充分小的值。此外，能夠?qū)⒒趫D像1000和1100的提取源即動(dòng)態(tài)圖像的幀率(例如10fps：Frames Per Second，每秒幀數(shù))設(shè)定的閾值作為基準(zhǔn)來(lái)判定角度差是否為小。