[發(fā)明專利]信息處理裝置、同一性判定方法、以及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011051489.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112652014A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三木裕介;三宅壽英;藤丸雅弘;牧恒男;桑野雅史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立造船株式會(huì)社;東京生態(tài)服務(wù)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T7/60;G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

1.一種信息處理裝置，其具備：

物體檢測(cè)部，其從以時(shí)序拍攝的多個(gè)圖像的每一個(gè)中檢測(cè)物體，并對(duì)檢測(cè)到的物體的縱向?qū)挾燃皺M向?qū)挾冗M(jìn)行檢測(cè)；

同一性判定部，其判定從所述多個(gè)圖像中的第一圖像檢測(cè)到的第一物體與從所述多個(gè)圖像中的第二圖像檢測(cè)到的第二物體是否是同一物體；以及

替換部，其替換所述第一物體或所述第二物體的縱向?qū)挾群蜋M向?qū)挾鹊闹担?/p>

當(dāng)所述替換部進(jìn)行了所述的替換時(shí)，所述同一性判定部基于替換后的縱向?qū)挾群蜋M向?qū)挾鹊闹颠M(jìn)行所述判定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述物體檢測(cè)部還檢測(cè)所述第一物體和所述第二物體的旋轉(zhuǎn)角度，

所述同一性判定部基于將所述第一物體與所述第二物體的旋轉(zhuǎn)角度的差修正90°后的值或修正90°后的所述第一物體的旋轉(zhuǎn)角度與所述第二物體的旋轉(zhuǎn)角度的差、以及所述替換部替換的縱向?qū)挾燃皺M向?qū)挾鹊闹蹬卸ㄋ龅谝晃矬w與所述第二物體是否是同一物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其特征在于，

在所述第一物體與所述第二物體的旋轉(zhuǎn)角度的差是規(guī)定的閾值以上的情況下，

所述替換部替換所述第一物體的縱向?qū)挾群蜋M向?qū)挾龋?/p>

所述同一性判定部基于將所述第一物體與所述第二物體的旋轉(zhuǎn)角度的差修正90°后的值、以及所述替換部替換的縱向?qū)挾燃皺M向?qū)挾鹊闹蹬卸ㄋ龅谝晃矬w與所述第二物體是否是同一物體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述物體檢測(cè)部還檢測(cè)所述第一物體和所述第二物體的位置信息，

所述同一性判定部以所述第一物體的位置信息和所述第二物體的位置信息處于規(guī)定的關(guān)系為條件，判定所述第一物體與所述第二物體是同一物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述多個(gè)圖像是從動(dòng)態(tài)圖像中提取出的幀圖像，

所述信息處理裝置具備運(yùn)動(dòng)圖像物體檢測(cè)部，

關(guān)于所述運(yùn)動(dòng)圖像物體檢測(cè)部，當(dāng)將在多個(gè)所述幀圖像的每一個(gè)中檢測(cè)到的物體作為節(jié)點(diǎn)，并將連結(jié)與所述同一性判定部判定為是同一物體的物體對(duì)應(yīng)的所述節(jié)點(diǎn)的線段作為枝時(shí)，

在檢測(cè)到由所述枝連結(jié)的所述節(jié)點(diǎn)的所述幀圖像連續(xù)規(guī)定數(shù)量以上的情況下，所述運(yùn)動(dòng)圖像物體檢測(cè)部將與由所述枝連結(jié)的所述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述物體檢測(cè)為呈現(xiàn)在所述動(dòng)態(tài)圖像中的物體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其特征在于，

即使在連續(xù)規(guī)定數(shù)量以上的所述幀圖像中包含未檢測(cè)到所述物體的幀圖像的情況下，所述運(yùn)動(dòng)圖像物體檢測(cè)部也會(huì)在從未檢測(cè)到所述物體的幀圖像的前后的規(guī)定范圍內(nèi)的幀圖像中檢測(cè)到所述物體時(shí)，將該物體檢測(cè)為呈現(xiàn)在所述動(dòng)態(tài)圖像中的物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的信息處理裝置，其特征在于，

即使在連續(xù)規(guī)定數(shù)量以上的所述幀圖像中包含未檢測(cè)有所述物體的幀圖像的情況下，所述運(yùn)動(dòng)圖像物體檢測(cè)部也會(huì)在從未檢測(cè)到所述物體的幀圖像中檢測(cè)到規(guī)定的物體時(shí)，將該物體檢測(cè)為呈現(xiàn)在所述動(dòng)態(tài)圖像中的物體，

所述物體是有可能誤檢測(cè)為是所述規(guī)定的物體的物體。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述信息處理裝置具備顯示控制部，在所述運(yùn)動(dòng)圖像物體檢測(cè)部在所述動(dòng)態(tài)圖像的多個(gè)位置檢測(cè)到物體時(shí)，所述顯示控制部將該多個(gè)位置中的間隔規(guī)定時(shí)間以上的位置的所述幀圖像顯示在顯示裝置中。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述物體檢測(cè)部分別檢測(cè)屬于多個(gè)分類的物體，

所述信息處理裝置具備顯示控制部，在所述運(yùn)動(dòng)圖像物體檢測(cè)部在所述動(dòng)態(tài)圖像的多個(gè)位置分別檢測(cè)到不同分類的物體時(shí)，所述顯示控制部使顯示裝置顯示各位置的所述幀圖像，在所述運(yùn)動(dòng)圖像物體檢測(cè)部在所述動(dòng)態(tài)圖像的多個(gè)位置檢測(cè)到相同分類的物體時(shí)，所述顯示控制部使顯示裝置顯示任意一個(gè)位置的所述幀圖像。