[發明專利]一種智能消防救災無人機

有效

• 申請號: 202011051440.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112190856B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 楊則允
• 申請（專利權）人: 山東龍翼航空科技有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/28;B64D1/18
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 劉相宇

本發明涉及無人機技術領域，具體的說是一種智能消防救災無人機，包括無人機本體及懸掛裝置；所述無人機本體包括矩形的旋翼平臺，所述旋翼平臺前側設置有廣角攝像頭；所述旋翼平臺上端設置有朝向其四角向外延伸的旋轉支架，所述旋轉支架外側下端固定設置有第一電機，所述第一電機下端設置有與其傳動連接的旋翼；所述旋轉支架自由端設置有向下彎曲的弧形折彎板；能夠通過第一鉸接件及第二鉸接件對噴水管的后坐力起到一定的抵消，達到很好的緩沖減震作用，避免無人機本體在噴水管噴水時容易因后坐力而失去平衡甚至墜機。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體的說是一種智能消防救災無人機。

背景技術

現今社會中，隨著城鎮化推進，高樓建設速度加快，但應對高樓消防的設備發展相對滯后，同時，隨著化工行業的迅速發展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。今年來，消防官兵因高樓消防設備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導致傷亡人數不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前的消防手段，多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業高度為30-50米，再高的可達60-70米。但消防車因體積較大，在出警消防時受到街道通常度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時間趕到火災現場，導致火災進一步惡化。

高層建筑一旦發生火災，有一個顯著的特征是“煙囪效應”，即：在底層發生的火災形成的熱空氣，因為密度較低，經電梯槽或樓梯通道得以網上流動，就像一個巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道得頂部積聚，結果是使火勢透過這種空氣的對流在大廈的頂層制造另一個火場。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部流程吸入，導致火勢進一步加劇。這種火災多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防隊員不能像處理一般建筑火災那樣從外部進行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進入火場，通過內部強攻撲救大火。但是，在這些狹窄區域，滅火設備無法有效作業，一旦火災蔓延到高層樓層，消防員無法攜帶滅火設備進行撲救，給救援工作帶來了很大的困難。

隨著科技的發展，無人機技術日趨成熟，無人機以其速度快、操作靈活的特點被廣泛應用，并被引入到消防滅火領域。中國專利(申請號：201821628940.5)公開了一種消防無人機，包括無人機本體，無人機本體的下端可轉動設置有搭載平臺，搭載平臺的下端可轉動設置有增壓泵，增壓泵具有一出水口以及一用于與消防水管連接的進水口，出水口連接有噴水管，噴水管的側壁上固定有連接件，連接件可轉動連接在搭載平臺的下端，搭載平臺上設置有用于驅動增壓泵和連接件同步轉動的轉動機構，搭載平臺的下端連接有一可轉動的安裝臺，安裝臺靠近進水口，安裝臺內設置有一供消防水管繞設的滑輪，其通過增壓泵的進水口與地面的消防水管連接，出水口與噴水管連接，這樣就能將地面的水抽上來，滅火的高度也可以根據無人機的飛行高度來調整，更加靈活；但是噴水管在噴水時，會具有一定的后坐力，而無人機機身較輕，后坐力太大會導致無人機直接失去平衡，甚至墜機，后坐力小則導致消防彈射程范圍減小，因此，導致消防無人機的使用被制約。

為此本發明設計了一種智能消防救災無人機，能夠通過第一鉸接件及第二鉸接件對噴水管的后坐力起到一定的抵消，達到很好的緩沖減震作用，避免無人機本體在噴水管噴水時容易因后坐力而失去平衡甚至墜機。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決現有的無人機在噴水管噴水時容易因后坐力而失去平衡甚至墜機的問題，本發明提出的一種智能消防救災無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能消防救災無人機，包括無人機本體及懸掛裝置；

所述無人機本體包括矩形的旋翼平臺，所述旋翼平臺前側設置有廣角攝像頭；所述旋翼平臺上端設置有朝向其四角向外延伸的旋轉支架，所述旋轉支架外側下端固定設置有第一電機，所述第一電機下端設置有與其傳動連接的旋翼；所述旋轉支架自由端設置有向下彎曲的弧形折彎板；