[發(fā)明專利]一種智能消防救災無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011051440.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112190856B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊則允
• 申請（專利權）人: 山東龍翼航空科技有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/28;B64D1/18
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 劉相宇

1.一種智能消防救災無人機，其特征在于，包括無人機本體及懸掛裝置；

所述無人機本體包括矩形的旋翼平臺(1)，所述旋翼平臺(1)前側設置有廣角攝像頭(15)；所述旋翼平臺(1)上端設置有朝向其四角向外延伸的旋轉(zhuǎn)支架(11)，所述旋轉(zhuǎn)支架(11)外側下端固定設置有第一電機(12)，所述第一電機(12)下端設置有與其傳動連接的旋翼(13)；所述旋轉(zhuǎn)支架(11)自由端設置有向下彎曲的弧形折彎板(14)；

所述懸掛裝置包括旋翼平臺(1)下端固定設置的安裝臺(2)，所述安裝臺(2)內(nèi)設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿(21)延伸至安裝臺(2)下端并通過第一鉸接件(22)與輔助套筒(23)鉸接；所述旋翼平臺(1)后側的弧形折彎板(14)之間固定設置有光桿(3)，所述光桿(3)上設置有能夠沿其延伸方向滑動的軸套(31)，所述軸套(31)下端通過第二鉸接件(32)與鎖緊筒(33)鉸接，所述鎖緊筒(33)內(nèi)安裝有噴水管(4)，所述噴水管(4)前端向前延伸并搭接在輔助套筒(23)，所述噴水管(4)后端設置有與外部消防水管匹配的接頭(41)；所述第一鉸接件(22)及第二鉸接件(32)均包括與對應的活塞桿(21)或軸套(31)連接的連接柱(321)，所述連接柱(321)下端設置有向下開口的凹槽(322)，所述凹槽(322)兩側之間設置有能夠旋轉(zhuǎn)的第一軸(323)，所述第一軸(323)上設置有阻礙其轉(zhuǎn)動的扭簧；所述第一軸(323)中部固定設置有向下延伸的第二軸(324)，所述第二軸(324)下端與對應輔助套筒(23)或鎖緊筒(33)轉(zhuǎn)動連接；

所述旋翼平臺(1)后側的旋轉(zhuǎn)支架(11)之間固定設置有導軌(35)，所述導軌(35)上設置有與其匹配的直線導軌副(34)，所述直線導軌副(34)上端設置有驅(qū)動其動作的第二電機(36)，所述直線導軌副(34)后端與軸套(31)固定連接；

所述鎖緊筒(33)內(nèi)前側設置有第一內(nèi)筒(331)，所述鎖緊筒(33)內(nèi)后側設置有第二內(nèi)筒(334)；所述第一內(nèi)筒(331)與第二內(nèi)筒(334)同軸布置且其內(nèi)徑與噴水管(4)外界相匹配；所述第二內(nèi)筒(334)側壁上對稱設置有沿前后方向布置的貫通槽，所述鎖緊筒(33)后側壁上設置有延伸至貫通槽內(nèi)的隔板(335)，所述隔板(335)將貫通槽分隔成第一導向槽(336)及第二導向槽(337)，所述鎖緊筒(33)后側壁上設置有與第一導向槽(336)連通的安裝口(339)，所述噴水管(4)上固定設置有與安裝口(339)匹配的凸塊(42)；所述第一內(nèi)筒(331)與鎖緊筒(33)之間的空間內(nèi)設置有多個第一彈簧(332)，所述第一彈簧(332)一端與鎖緊筒(33)內(nèi)前側壁固定連接，所述第一彈簧(332)另一端均與擠壓在第一內(nèi)筒(331)前端面上的擋板(333)連接；所述第一內(nèi)筒(331)與第二內(nèi)筒(334)之間存在間隙，所述間隙的長度大于凸塊(42)的長度；通過安裝口(339)能夠在噴水管(4)插入鎖緊筒(33)內(nèi)時使凸塊(42)進入第一導向槽(336)內(nèi)，而后使凸塊(42)向前運動克服第一彈簧(332)的彈力擠壓擋板(333)，當凸塊(42)脫離第一導向槽(336)時旋轉(zhuǎn)噴水管(4)，此時凸塊(42)能旋轉(zhuǎn)到第二導向槽(337)處并在擋板(333)的作用下被壓入第二導向槽(337)內(nèi)，因此通過凸塊(42)、第一導向槽(336)及第二導向槽(337)的設置能夠?qū)崿F(xiàn)噴水管(4)的安裝；由于第一彈簧(332)及擋板(333)的擠壓，凸塊(42)不會從第二導向槽(337)內(nèi)滑出；第二導向槽(337)的開口方向朝向輔助套筒(23)一側，因此當噴水管(4)噴射時噴水管(4)在后坐力作用下會向第二導向槽(337)內(nèi)側移動，使得噴水管(4)與鎖緊筒(33)不會分離。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能消防救災無人機，其特征在于，所述第二導向槽(337)內(nèi)設置有第二彈簧(338)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能消防救災無人機，其特征在于，所述第二內(nèi)筒(334)內(nèi)側設置有至少一組弧形槽(52)，所述弧形槽(52)內(nèi)間隔布置有橡膠條(53)，所述橡膠條(53)內(nèi)側面與噴水管(4)外壁貼合。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種智能消防救災無人機，其特征在于，所述弧形槽(52)內(nèi)一側的橡膠條(53)上固定設置有彈性繩(5)，所述彈性繩(5)依次穿過相鄰的各個橡膠條(53)后通過與弧形槽(52)連通的過線孔(51)延伸至第二內(nèi)筒(334)外，并且最終繞至第二導向槽(337)內(nèi)與第二導向槽(337)的內(nèi)壁連接，所述彈性繩(5)位于凸塊(42)后側且能夠在第二彈簧(338)壓縮后阻礙凸塊(42)運動；所述橡膠條(53)上對應設置有與彈性繩(5)匹配的穿繩孔(54)。