[發明專利]一種取封蓋夾具及核工業廢料桶處置裝置

在審

• 申請號: 202011051306.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112225148A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 姜兆亮;李鑫德;陳國鵬
• 申請（專利權）人: 山東大學日照智能制造研究院
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B3/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種取封蓋夾具及核工業廢料桶處置裝置，涉及核廢料處置設備領域，包括圓盤和安裝在圓盤上的至少三個定位爪、至少三個拆裝機構、至少三個夾鉗；所有定位爪繞圓盤軸線中心對稱布置且分別與圓盤轉動配合，定位爪相對于圓盤轉動以同步改變定位爪與圓盤軸線的間距；拆裝機構對應桶蓋所配合連接件的位置布置在圓盤上，拆裝機構末端設有用于配合連接件的配合部；所有夾鉗繞圓盤軸線中心對稱布置且分別通過連桿機構鉸接同一伸縮機構，伸縮機構通過伸縮使連桿機構帶動夾鉗沿圓盤徑向同步運動；配置專用的取封蓋夾具能夠快速定位且精準可靠的與廢料桶配合，達到提高整體處置速度的效果，滿足目前加工生產線的需求。

技術領域

本公開涉及核廢料處置設備領域，特別涉及一種取封蓋夾具及核工業廢料桶處置裝置。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

核能的開發和利用處于高速發展的階段，此同時，核廢料的妥善處理成為了核電發展道路上急需解決的難題。水泥固化線是核廢料處理的作業流水線，自動開封蓋裝置是水泥固化線的核心組成部分。

發明人發現，目前的全自動開封蓋設備維護較為困難，維修成本高，而多采用的半自動化加工線雖然能夠降低部分維護成本，但是，無法脫離人工實現真正的無人化操作，操作人員需要進入固化車間進行近距離操作；一方面輻射會對操作人員的身體產生難以避免的損害，另一方面，由于操作過程中需要進行手動調節，而操作熟練度直接影響了開封蓋速度，而低效率的人工操作會拉低整個加工線效率，目前的生產加工線來處理核廢料難以滿足實際需求。

發明內容

本公開的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種取封蓋夾具及核工業廢料桶處置裝置，提高固化加工線的加工效率，實現自動取封蓋過程，降低工人身體傷害與生產成本，配置專用的取封蓋夾具能夠快速定位且精準可靠的與廢料桶配合，達到提高整體處置速度的效果，滿足目前加工生產線的需求。

本公開的第一目的是提供一種取封蓋夾具，采用以下技術方案：

包括圓盤和安裝在圓盤上的至少三個定位爪、至少三個拆裝機構、至少三個夾鉗；所有定位爪繞圓盤軸線中心對稱布置且分別與圓盤轉動配合，定位爪相對于圓盤轉動以同步改變定位爪與圓盤軸線的間距；拆裝機構對應桶蓋所配合連接件的位置布置在圓盤上，拆裝機構末端設有用于配合連接件的配合部；所有夾鉗繞圓盤軸線中心對稱布置且分別通過連桿機構鉸接同一伸縮機構，伸縮機構通過伸縮使連桿機構帶動夾鉗沿圓盤徑向同步運動。

進一步地，所述定位爪偏心安裝在圓盤上，所有定位爪分別配合有從動齒輪，所有從動齒輪共同配合一傳動齒輪，旋轉驅動機構輸出端配合傳動齒輪，旋轉驅動機構通過傳動齒輪同步驅動定位爪相對于圓盤轉動。

進一步地，所述定位爪一端與圓盤轉動配合，另一端配合有與圓盤軸線平行定位桿，定位桿用于接觸并抵壓筒體，并在定位爪轉動作用下改變與圓盤軸線的間距。

進一步地，所述拆裝機構包括連桿和傳感器支架，傳感器支架與連桿配合，配合部位于連桿末端，傳感器支架末端安裝有朝向配合部的定位傳感器。

進一步地，所述配合部通過連桿配合有拆裝驅動機構，拆裝驅動機構帶動配合部動作，用于帶動配合部對連接件進行拆裝。

進一步地，所述伸縮機構輸出端配合有連接板，連桿機構為四連桿機構，四連桿機構一側鉸接連接板，另一側鉸接夾鉗。

進一步地，所述夾鉗末端設有沿圓盤徑向凸起于夾鉗表面的凸起部，凸起部配合夾鉗本體形成用于配合桶蓋的勾爪。

本公開的第二目的是提供一種核工業廢料桶處置裝置，利用如上所述的取封蓋夾具。