[發明專利]一種取封蓋夾具及核工業廢料桶處置裝置

在審

• 申請號: 202011051306.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112225148A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 姜兆亮;李鑫德;陳國鵬
• 申請（專利權）人: 山東大學日照智能制造研究院
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B3/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種取封蓋夾具，其特征在于，包括圓盤和安裝在圓盤上的至少三個定位爪、至少三個拆裝機構、至少三個夾鉗；

所有定位爪繞圓盤軸線中心對稱布置且分別與圓盤轉動配合，定位爪相對于圓盤轉動以同步改變定位爪與圓盤軸線的間距；

拆裝機構對應桶蓋所配合連接件的位置布置在圓盤上，拆裝機構末端設有用于配合連接件的配合部；

所有夾鉗繞圓盤軸線中心對稱布置且分別通過連桿機構鉸接同一伸縮機構，伸縮機構通過伸縮使連桿機構帶動夾鉗沿圓盤徑向同步運動。

2.如權利要求1所述的取封蓋夾具，其特征在于，所述定位爪偏心安裝在圓盤上，所有定位爪分別配合有從動齒輪，所有從動齒輪共同配合一傳動齒輪，旋轉驅動機構輸出端配合傳動齒輪，旋轉驅動機構通過傳動齒輪同步驅動定位爪相對于圓盤轉動。

3.如權利要求2所述的取封蓋夾具，其特征在于，所述定位爪一端與圓盤轉動配合，另一端配合有與圓盤軸線平行定位桿，定位桿用于接觸并抵壓筒體，并在定位爪轉動作用下改變與圓盤軸線的間距。

4.如權利要求1所述的取封蓋夾具，其特征在于，所述拆裝機構包括連桿和傳感器支架，傳感器支架與連桿配合，配合部位于連桿末端，傳感器支架末端安裝有朝向配合部的定位傳感器。

5.如權利要求4所述的取封蓋夾具，其特征在于，所述配合部通過連桿配合有拆裝驅動機構，拆裝驅動機構帶動配合部動作，用于帶動配合部對連接件進行拆裝。

6.如權利要求1所述的取封蓋夾具，其特征在于，所述伸縮機構輸出端配合有連接板，連桿機構為四連桿機構，四連桿機構一側鉸接連接板，另一側鉸接夾鉗。

7.如權利要求6所述的取封蓋夾具，其特征在于，所述夾鉗末端設有沿圓盤徑向凸起于夾鉗表面的凸起部，凸起部配合夾鉗本體形成用于配合桶蓋的勾爪。

8.一種核工業廢料桶處置裝置，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的取封蓋夾具。

9.如權利要求8所述的核工業廢料桶處置裝置，其特征在于，還包括三軸機械臂、輸送機構和存放架，輸送機構包括滑軌和布置在滑軌上的運輸小車，三軸機械臂通過支撐框架架設在滑軌上方，三軸機械臂末端轉動配合所述取封蓋夾具，存放架布置在支撐框架下方、滑軌的一側。

10.如權利要求9所述的核工業廢料桶處理裝置，其特征在于，所述三軸機械臂末端安裝有位置驅動機構，位置驅動機構通過對應的傳動機構配合取封蓋夾具，用于帶動取封蓋夾具整體轉動。