[發明專利]一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 202011051295.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112165134A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 杜磊;王軍祥;孫海濱;趙輝;明向業
• 申請（專利權）人: 陜西航泰電氣股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 王偉超

1.一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置，其特征在于：包括充電樁殼體(15)、動力驅動電機(1)、驅動機構連接桿(2)、第一連接機構(9)和檢測控制模塊；所述的動力驅動電機(1)、驅動機構連接桿(2)和檢測控制模塊設置在充電樁殼體(15)內；所述的驅動機構連接桿(2)的兩端分別與動力驅動電機(1)的輸出端和第一連接機構(9)的一端連接，第一連接機構(9)的另一端在充電時置于充電樁殼體(15)外；所述的動力驅動電機(1)與檢測控制模塊電信號連接。

2.如權利要求1所述的一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置，其特征在于：所述的第一連接機構(9)為摩擦錐軸。

3.如權利要求1所述的一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置，其特征在于：所述的驅動機構連接桿(2)為可伸縮的連接桿，且水平設置。

4.如權利要求1所述的一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置，其特征在于：所述的檢測控制模塊包括第一電源板(13)、控制板(14)和第一位置傳感器(8)；所述的控制板(14)包括電源處理單元、信號邏輯處理單元和輸入輸出接口隔離單元，信號邏輯處理單元分別與電源處理單元和輸入輸出接口隔離單元電信號連接；所述的第一位置傳感器(8)固定在充電樁殼體(15)外壁上且位于驅動機構連接桿(2)的正下方；所述的第一電源板(13)與外接電源連接，控制板(14)的輸入輸出接口隔離單元分別與動力驅動電機(1)、第一電源板(13)和第一位置傳感器(8)電信號連接。

5.一種防爆場所巡檢機器人充電系統，其特征在于：至少包括如權利要求1-5任意一項所述的一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置，還包括防爆巡檢機器人(12)和巡檢機器人行走軌道(7)，所述防爆巡檢機器人(12)可移動的懸掛在巡檢機器人行走軌道(7)上，所述的充電裝置固定在巡檢機器人行走軌道(7)的一側，所述防爆巡檢機器人(12)在充電時，通過充電裝置上的第一連接機構(9)與防爆巡檢機器人(12)匹配連接；所述充電裝置上的驅動機構連接桿(2)與巡檢機器人行走軌道(7)垂直設置。

6.如權利要求5所述的一種防爆場所巡檢機器人充電系統，其特征在于：所述的防爆巡檢機器人(12)至少包括機器人殼體，機器人殼體內設置有發電機連接桿(3)、發電機(4)、第二連接機構(10)、通信模塊(17)、第二位置傳感器(18)、儲能機構、核心控制板(22)、巡檢驅動(24)、攝像儀傳感器(25)、溫濕度傳感器(26)、甲烷傳感器(27)和攝像儀熱成像(28)，機器人殼體上連接有天線饋線(19)，天線饋線(19)與通信模塊(17)連接，機器人殼體上表面固定有移動部，移動部滾動連接在巡檢機器人行走軌道(7)上；所述發電機連接桿(3)的一端與發電機(4)的輸入端連接，發電機連接桿(3)的另一端與第二連接機構(10)連接，第二連接機構(10)在防爆巡檢機器人(12)充電時與充電裝置的第一連接機構(9)連接；所述發電機(4)的輸出端與儲能機構連接；所述的儲能機構分別與巡檢驅動(24)、攝像儀傳感器(25)、溫濕度傳感器(26)、甲烷傳感器(27)和攝像儀熱成像(28)電連接；所述核心控制板(22)包括電源處理單元、信號邏輯處理單元和輸入輸出接口隔離單元，信號邏輯處理單元分別與電源處理單元和輸入輸出接口隔離單元電信號連接，所述的輸入輸出接口隔離單元分別與第二位置傳感器(18)、通信模塊(17)、攝像儀傳感器(25)、溫濕度傳感器(26)、甲烷傳感器(27)、攝像儀熱成像(28)和儲能機構電信號連接。

7.如權利要求6所述的一種防爆場所巡檢機器人的充電系統，其特征在于：所述的儲能機構包括電池組(6)和穩壓處理電路(5)；所述的穩壓處理電路(5)分別與發電機(4)、電池組(6)、巡檢驅動(24)、攝像儀傳感器(25)、溫濕度傳感器(26)、甲烷傳感器(27)、核心控制板(22)和攝像儀熱成像(28)電連接。