[發(fā)明專利]一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011051295.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112165134A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 杜磊;王軍祥;孫海濱;趙輝;明向業(yè)
• 申請（專利權）人: 陜西航泰電氣股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 王偉超

本發(fā)明屬于煤礦下巡檢機器人充電技術領域，具體涉及一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置、系統(tǒng)及方法。本發(fā)明通過充電樁殼體、動力驅動電機、驅動機構連接桿、第一連接機構和檢測控制模塊構成充電裝置；其中動力驅動電機、驅動機構連接桿和控制模塊設置在充電樁殼體內(nèi)；驅動機構連接桿的兩端分別與動力驅動電機的輸出端和第一連接機構的一端連接，第一連接機構的另一端在充電時置于充電樁殼體外；動力驅動電機與檢測控制模塊電信號連接。再加上巡檢機器人和巡檢機器人行走軌道構成充電系統(tǒng)，能夠以較低成本，簡單方便的為巡檢機器人充電，且自動化的程度較高。

技術領域

本發(fā)明屬于煤礦下巡檢機器人充電技術領域，具體涉及一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術

現(xiàn)有技術中的礦用移動巡檢機器人的動力來源，主要采用電池供電、電纜供電和無線充電三種方式。

采用電池供電的方式，雖然電池結構輕便，但電池容量有限無法滿足長時間續(xù)航，因此，目前多數(shù)做法就是由礦工定期將充好電的電池替換沒電的電池，過程比較繁瑣。

采用電纜供電的方式，就是用電纜直接向巡檢設備供電，結構復雜、成本較高。

由于煤礦的特殊要求，采用無線充電的方式，不符合相關煤安規(guī)定，因此無法應用推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置、系統(tǒng)及方法，本發(fā)明具有過程簡單、成本低且符合安全要求等特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置，包括充電樁殼體、動力驅動電機、驅動機構連接桿、第一連接機構和檢測控制模塊；所述的動力驅動電機、驅動機構連接桿和檢測控制模塊設置在充電樁殼體內(nèi)；所述的驅動機構連接桿的兩端分別與動力驅動電機的輸出端和第一連接機構的一端連接，第一連接機構的另一端在充電時置于充電樁殼體外；所述的動力驅動電機與檢測控制模塊電信號連接。

所述的第一連接機構為摩擦錐軸。

所述的驅動機構連接桿為可伸縮的連接桿，且水平設置。

所述的檢測控制模塊包括第一電源板、控制板和第一位置傳感器；所述的控制板包括電源處理單元、信號邏輯處理單元和輸入輸出接口隔離單元，信號邏輯處理單元分別與電源處理單元和輸入輸出接口隔離單元電信號連接；所述的第一位置傳感器固定在充電樁殼體外壁上且位于驅動機構連接桿的正下方；所述的第一電源板與外接電源連接，控制板的輸入輸出接口隔離單元分別與動力驅動電機、第一電源板和第一位置傳感器電信號連接。

一種防爆場所巡檢機器人充電系統(tǒng)，至少包括一種防爆場所巡檢機器人的充電驅動裝置，還包括防爆巡檢機器人和巡檢機器人行走軌道，所述防爆巡檢機器人可移動的懸掛在巡檢機器人行走軌道上，所述的充電裝置固定在巡檢機器人行走軌道的一側，所述防爆巡檢機器人在充電時，通過充電裝置上的第一連接機構與防爆巡檢機器人匹配連接；所述充電裝置上的驅動機構連接桿與防爆巡檢機器人行走軌道垂直設置。