[發明專利]基于端拾器識別的車型切換防錯裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011051066.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112428261A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 申林;袁新亮;徐亞隆;楊進榮;石佳
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B21D43/18;B21D53/88;G06K7/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平

本發明涉及汽車生產線裝置結構技術領域，公開了一種基于端拾器識別的車型切換防錯裝置，包括若干個機器手，還包括與機器手對應的端拾器識別裝置，端拾器識別裝置連有控制器，控制器還連有車型輸入裝置，控制器實時對比端拾器識別裝置獲取的端拾器編號與車型輸入裝置輸入的車型編號，根據計算結果控制機器手更換端拾器。本發明還公開了一種基于端拾器識別的車型切換防錯裝置的使用方法。本發明基于端拾器識別的車型切換防錯裝置及其使用方法，實現端拾器自動識別，保證車型切換的精確和效率，消除設備故障隱患，提高了整個生產線運行的穩定性和智能化水平。

技術領域

本發明涉及汽車生產線裝置結構技術領域，具體涉及一種基于端拾器識別的車型切換防錯裝置及其使用方法。

背景技術

端拾器是安裝在機器手上通過吸盤等機構來抓取和投放汽車沖壓零件的搬送裝置，由于車身零件極其復雜多樣，端拾器結構也極其復雜并且具有專用性，不同零件的搬送需要切換不同的端拾器裝置

針對不同汽車沖壓件的生產切換，目前國內廠家均采用人工切換端拾器裝置的方式，通過人工肉眼識別不同零件的端拾器來進行手動更換，效率低下，而且普遍存在容易識別錯誤或者更換錯誤的問題，輕則導致端拾器與零件形狀不匹配引起端拾器損壞或零件變形，重則造成端拾器與壓機或模具相撞導致設備損壞，缺少一種能夠自動識別端拾器類型并自動切換的智能防錯裝置。

發明內容

本發明的目的就是針對上述技術的不足，提供一種基于端拾器識別的車型切換防錯裝置及其使用方法，實現端拾器自動識別，保證車型切換的精確和效率，消除設備故障隱患，提高了整個生產線運行的穩定性和智能化水平。

為實現上述目的，本發明所設計的基于端拾器識別的車型切換防錯裝置，包括若干個機器手，還包括與所述機器手對應的端拾器識別裝置，所述端拾器識別裝置連有控制器，所述控制器還連有車型輸入裝置，所述控制器實時對比所述端拾器識別裝置獲取的端拾器編號與所述車型輸入裝置輸入的車型編號，根據計算結果控制所述機器手更換端拾器。

優選地，所述控制器連有報警器，用于從所述控制器接收并提示端拾器更換結果及防錯報警提示等，整線的車型都轉換完后，報警自動消除。

優選地，所述端拾器識別裝置通過掃碼槍或讀碼器讀取所述端拾器上的二維碼、條形碼或載碼體，取得端拾器編號。

優選地，所述車型輸入裝置采用撥碼開關或觸摸屏輸入，將車型信息輸入至所述控制器中，用于選定即將切換的車型類型。

優選地，所述端拾器識別裝置和車型輸入裝置通過以太網、光纖或串行通訊與所述控制器連接。

優選地，所述控制器連有顯示器，用于從所述控制器接收并實時顯示端拾器編號及車型編號信息以及車型切換結果信息。

一種所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置的使用方法，包括以下步驟：

A)啟動車型切換：

B)操作工通過所述車型輸入裝置輸入車型編號，所述端拾器識別裝置識別端拾器編號，并輸入所述控制器；

C)所述控制器將所述步驟B)輸入的車型編號與端拾器編號進行對比，通過給定條件判斷端拾器編號是否與車型編號匹配，如滿足條件則控制所述機器手啟動端拾器自動更換流程，同時，車型自動切換啟動，否則返回步驟A)；

D)所述端拾器自動更換完畢時自動更新所述控制器內對應所述機器手的當前端拾器記憶；

E)所述控制器將所有所述機器手的當前端拾器記憶與車型編號再次匹配，若一致，則輸出信號啟動整線的自動生產運行，否則返回步驟A)。

優選地，所述控制器內對應所述機器手的當前端拾器記憶需在自動更換條件下由系統自動更新，人為更換所述端拾器不能改變所述控制器內對應所述機器手的當前端拾器記憶，避免了人工介入可能導致的端拾器安裝錯誤或混亂的現象。