[發(fā)明專利]基于端拾器識別的車型切換防錯裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011051066.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112428261A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 申林;袁新亮;徐亞隆;楊進榮;石佳
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B21D43/18;B21D53/88;G06K7/10
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平

1.一種基于端拾器識別的車型切換防錯裝置，包括若干個機器手(1)，其特征在于：還包括與所述機器手(1)對應的端拾器識別裝置(2)，所述端拾器識別裝置(2)連有控制器(3)，所述控制器(3)還連有車型輸入裝置(4)，所述控制器(3)實時對比所述端拾器識別裝置(2)獲取的端拾器編號與所述車型輸入裝置(4)輸入的車型編號，根據(jù)計算結果控制所述機器手(1)更換端拾器。

2.根據(jù)權利要求1所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置，其特征在于：所述控制器(3)連有報警器(5)。

3.根據(jù)權利要求1所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置，其特征在于：所述端拾器識別裝置(2)通過掃碼槍或讀碼器讀取所述端拾器上的二維碼(7)、條形碼(8)或載碼體，取得端拾器編號。

4.根據(jù)權利要求1所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置，其特征在于：所述車型輸入裝置(4)采用撥碼開關或觸摸屏輸入。

5.根據(jù)權利要求1所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置，其特征在于：所述端拾器識別裝置(2)和車型輸入裝置(4)通過以太網(wǎng)、光纖或串行通訊與所述控制器(3)連接。

6.根據(jù)權利要求1所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置，其特征在于：所述控制器(3)連有顯示器(6)。

7.一種根據(jù)權利要求1所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

A)啟動車型切換：

B)操作工通過所述車型輸入裝置(4)輸入車型編號，所述端拾器識別裝置(2)識別端拾器編號，并輸入所述控制器(3)；

C)所述控制器(3)將所述步驟B)輸入的車型編號與端拾器編號進行對比，通過給定條件判斷端拾器編號是否與車型編號匹配，如滿足條件則控制所述機器手(1)啟動端拾器自動更換流程，同時，車型自動切換啟動，否則返回步驟A)；

D)所述端拾器自動更換完畢時自動更新所述控制器(3)內(nèi)對應所述機器手(1)的當前端拾器記憶；

E)所述控制器(3)將所有所述機器手(1)的當前端拾器記憶與車型編號再次匹配，若一致，則輸出信號啟動整線的自動生產(chǎn)運行，否則返回步驟A)。

8.根據(jù)權利要求7所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置的使用方法，其特征在于：所述控制器(3)內(nèi)對應所述機器手(1)的當前端拾器記憶需在自動更換條件下由系統(tǒng)自動更新，人為更換所述端拾器不能改變所述控制器(3)內(nèi)對應所述機器手(1)的當前端拾器記憶。

9.根據(jù)權利要求7所述基于端拾器識別的車型切換防錯裝置的使用方法，其特征在于：所述控制器(3)連有報警器(5)，所述步驟C)中，如不滿足條件，則所述報警器(5)報警，所述步驟E)中，如不一致，則所述報警器(5)報警。