[發明專利]一種船只矢量驅動系統

在審

• 申請號: 202011050894.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112109867A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 孫健春
• 申請（專利權）人: 孫健春
• 主分類號: B63H1/02
• 分類號: B63H1/02;B63H21/17;B63H23/02;B63H25/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種船只矢量驅動系統，包括執行模塊、轉向模塊、驅動模塊和驅動旋柱。本發明通過設置執行模塊，可以通過驅動旋柱代替螺旋槳產生推力，并且配合防護罩可以有效的防止因螺旋槳與水中礁石碰撞造成螺旋槳損壞的現象，通過設置轉向模塊和驅動模塊的配合，通過液壓的方式改變本裝置噴出水流的方向，從而提高了船體在使用本裝置時的靈活性。

技術領域

本發明涉及交通安全技術領域，具體為一種船只矢量驅動系統。

背景技術

船舶是一種主要在地理水中運行的人造交通工具。另外，民用船一般稱為船，軍用船稱為艦，小型船稱為艇或舟，其總稱為艦船或船艇。內部主要包括容納空間、支撐結構和排水結構，具有利用外在或自帶能源的推進系統。外型一般是利于克服流體阻力的流線性包絡，材料隨著科技進步不斷更新，早期為木、竹、麻等自然材料，近代多是鋼材以及鋁、玻璃纖維、亞克力和各種復合材料，但是目前得船只使用的驅動方式大多為螺旋槳，當螺旋槳在潛水區很容易與水中的礁石發生碰撞，從而造成船只無法正常行駛的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種船只矢量驅動系統，解決了目前得船只使用的驅動方式大多為螺旋槳，當螺旋槳在潛水區很容易與水中的礁石發生碰撞，從而造成船只無法正常行駛的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種船只矢量驅動系統，包括執行模塊、轉向模塊、驅動模塊和驅動旋柱，所述的執行模塊包括連接板、連接柱、頂部支撐板、從動帶輪、擾流罩、防護罩連接桿、防護罩、導流罩、防護罩連接塊、驅動電機、驅動電機支架、傳動帶、帶輪支撐板和主動帶輪，所述連接板的下方通過連接柱固定連接有頂部支撐板，頂部支撐板的后端固定連接有帶輪支撐板，帶輪支撐板的底端通過防護罩連接桿固定連接有防護罩，防護罩的前端通過防護罩連接塊固定連接有轉向模塊，所述帶輪支撐板的底端轉動連接有驅動旋柱。

所述的轉向模塊包括轉向板、轉向片、轉向軸支架、轉向齒輪、轉向軸、轉向驅動齒輪、轉向片支架、聯動片和擺動板，所述轉向板與防護罩通過防護罩連接塊固定連接，所述轉向板的側面通過轉向片支架活動連接有轉向片，所述轉向片的上方設置有轉向軸支架，轉向軸支架的中部轉動連接有轉向軸，轉向軸的頂端固定連接有轉向齒輪，轉向齒輪的外表面齒輪連接有轉向驅動齒輪。

所述的驅動模塊包括驅動桶、側向齒輪支架、側向齒輪、回流桶、回流桿支架、回流桿、回流彈簧、回流活塞、轉向螺旋柱、聯動桿、側面遮擋板、輸壓管、擠壓活塞、擠壓筒支架、擠壓筒、擠壓螺母齒輪、擠壓螺母齒輪限位板、擠壓電機支架、擠壓絲杠、擠壓電機和擠壓主動齒輪，所述轉向驅動齒輪的側面齒輪連接有側向齒輪，側向齒輪與頂部支撐板通過側向齒輪支架轉動連接，所述側向齒輪的側方通過聯動桿固定連接有轉向螺旋柱，轉向螺旋柱的外側設置有驅動桶，驅動桶的靠近側向齒輪的一端與側向齒輪支架固定連接，所述驅動桶遠離側向齒輪的一端通過側面遮擋板與驅動桶固定連接。

優選的，所述驅動旋柱與轉向模塊通過導流罩轉動連接，所述驅動旋柱的后方通過連接軸固定連接有從動帶輪，從動帶輪的上方通過傳動帶轉動連接有主動帶輪，主動帶輪的側方設置有驅動電機，驅動電機與頂部支撐板通過驅動電機支架固定連接，所述主動帶輪的輸出軸與主動帶輪固定連接，所述從動帶輪的側方設置有擾流罩，擾流罩與帶輪支撐板固定連接。

優選的，所述轉向片為十個，并且十個轉向片均與轉向板通過轉向片支架活動連接，十個所述轉向片之間通過聯動片活動連接，所述聯動片上表面的中部與轉向軸的底端通過擺動板活動連接。

優選的，所述擺動板與轉向軸的底端固定連接，所述擺動板與聯動片的上表面活動連接。

優選的，所述驅動桶上表面靠近側向齒輪的一端固定連接有回流桶，回流桶的內壁滑動連接有回流活塞，回流活塞的上表面固定連接有回流桿，回流桿的外表面滑動里連接有回流桿支架，回流桿支架與回流桶的頂端固定連接，所述回流桿支架與回流活塞的相對面之間設置有回流彈簧。