[發明專利]一種船只矢量驅動系統

在審

• 申請號: 202011050894.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112109867A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 孫健春
• 申請（專利權）人: 孫健春
• 主分類號: B63H1/02
• 分類號: B63H1/02;B63H21/17;B63H23/02;B63H25/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船只矢量驅動系統，包括執行模塊（1）、轉向模塊（2）、驅動模塊（3）和驅動旋柱（4），其特征在于：所述的執行模塊（1）包括連接板（101）、連接柱（102）、頂部支撐板（103）、從動帶輪（104）、擾流罩（105）、防護罩連接桿106、防護罩（107）、導流罩（108）、防護罩連接塊（109）、驅動電機（110）、驅動電機支架（111）、傳動帶（112）、帶輪支撐板（113）和主動帶輪（114），所述連接板（101）的下方通過連接柱（102）固定連接有頂部支撐板（103），頂部支撐板（103）的后端固定連接有帶輪支撐板（113），帶輪支撐板（113）的底端通過防護罩連接桿（106）固定連接有防護罩（107），防護罩（107）的前端通過防護罩連接塊（109）固定連接有轉向模塊2，所述帶輪支撐板（113）的底端轉動連接有驅動旋柱（4）；

所述的轉向模塊（2）包括轉向板（201）、轉向片（202）、轉向軸支架（203）、轉向齒輪（204）、轉向軸（205）、轉向驅動齒輪（206）、轉向片支架（207）、聯動片（208）和擺動板（209），所述轉向板（201）與防護罩（107）通過防護罩連接塊（109）固定連接，所述轉向板（201）的側面通過轉向片支架（207）活動連接有轉向片（202），所述轉向片（202）的上方設置有轉向軸支架（203），轉向軸支架（203）的中部轉動連接有轉向軸（205），轉向軸（205）的頂端固定連接有轉向齒輪（204），轉向齒輪（204）的外表面齒輪連接有轉向驅動齒輪（206）；

所述的驅動模塊（3）包括驅動桶（301）、側向齒輪支架（302）、側向齒輪（303）、回流桶（304）、回流桿支架（305）、回流桿（306）、回流彈簧（307）、回流活塞（308）、轉向螺旋柱（309）、聯動桿（310）、側面遮擋板（311）、輸壓管（312）、擠壓活塞（313）、擠壓筒支架（314）、擠壓筒（315）、擠壓螺母齒輪（316）、擠壓螺母齒輪限位板（317）、擠壓電機支架（318）、擠壓絲杠（319）、擠壓電機（320）和擠壓主動齒輪（321），所述轉向驅動齒輪（206）的側面齒輪連接有側向齒輪（303），側向齒輪（303）與頂部支撐板（103）通過側向齒輪支架（302）轉動連接，所述側向齒輪（303）的側方通過聯動桿（310）固定連接有轉向螺旋柱（309），轉向螺旋柱（309）的外側設置有驅動桶（301），驅動桶（301）的靠近側向齒輪（303）的一端與側向齒輪支架（302）固定連接，所述驅動桶（301）遠離側向齒輪（303）的一端通過側面遮擋板（311）與驅動桶（301）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種船只矢量驅動系統，其特征在于：所述驅動旋柱（4）與轉向模塊（2）通過導流罩（108）轉動連接，所述驅動旋柱（4）的后方通過連接軸固定連接有從動帶輪（104），從動帶輪（104）的上方通過傳動帶（112）轉動連接有主動帶輪（114），主動帶輪（114）的側方設置有驅動電機（110），驅動電機（110）與頂部支撐板（103）通過驅動電機支架（111）固定連接，所述主動帶輪（114）的輸出軸與主動帶輪（114）固定連接，所述從動帶輪（104）的側方設置有擾流罩（105），擾流罩（105）與帶輪支撐板（113）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種船只矢量驅動系統，其特征在于：所述轉向片（202）為十個，并且十個轉向片（202）均與轉向板（201）通過轉向片支架（207）活動連接，十個所述轉向片（202）之間通過聯動片（208）活動連接，所述聯動片208上表面的中部與轉向軸（205）的底端通過擺動板（209）活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種船只矢量驅動系統，其特征在于：所述擺動板（209）與轉向軸（205）的底端固定連接，所述擺動板（209）與聯動片（208）的上表面活動連接。