[發明專利]一種地鐵站臺層頂鉆孔用行走裝置

在審

• 申請號: 202011050825.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112157834A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 張中利;任勝杰;董振樂;劉述顯
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B28D7/00
• 分類號: B28D7/00;B28D1/14;B62D7/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

本發明涉及地鐵站臺的頂部鉆孔，特別涉及一種地鐵站臺層頂鉆孔用行走裝置。地鐵站臺層頂鉆孔用行走裝置包括轉向輪，轉向輪中的至少一只為主動轉向輪，其余為從動轉向輪，從動轉向輪用于在主動轉向輪的帶動下轉向；主動轉向輪的輪架傳動連接有轉向驅動裝置，各轉向輪的輪架上均固定有搖臂；行走裝置還包括至少三只轉向桿，轉向桿兩端的轉向輪以平行四邊形機構的形式同步轉動，并使得所有轉向輪同步轉動；轉向輪在驅動裝置的驅動下具有兩個極限工作位置，分別為縱向位和橫向位。上述方案解決了地鐵站臺層頂鉆孔時，因受空間狹小限制鉆孔設備轉向行走不靈活的問題，結構簡單，成本低。

技術領域

本發明屬于地鐵站臺施工機械技術領域，具體涉及一種地鐵站臺層頂鉆孔用行走裝置。

背景技術

地鐵工程施工過程中，地鐵站臺處的層頂需要鉆孔后打入膨脹螺桿，來吊裝通風管道、消防管道、供電線纜線槽等。由于地鐵站臺占地面積很大，需要在站臺層頂面上鉆多趟平行的孔，鉆孔數量多。目前，這類作業大部分還是靠人工站在腳手架上按校準的直線進行鉆孔，存在鉆孔勞動強度大、需要工人數量多、鉆孔效率低、施工成本高的弊端。

為解決上述技術問題，本發明提出一種地鐵站臺層頂鉆孔用行走裝置，行走裝置上連接放置升降鉆孔裝置和控制系統，組成地鐵站臺層頂自動行走鉆孔設備。由于地鐵站臺層頂吊裝孔緊湊密集，地鐵站臺地面空間相對狹小，需要自動鉆孔設備的行走裝置能自動直線行走、轉向靈活，通常使用的行走車存在著轉向不靈活、轉彎半徑大的缺陷；配備有麥克納姆輪的行走裝置可實現前行、橫移、斜行、旋轉等運動方式，可滿足使用要求，但造價成本高昂。

發明內容

本發明的目的是提供一種地鐵站臺層頂鉆孔用行走裝置，解決自動鉆孔設備工作時，因受地鐵站臺空間狹小限制，行走裝置轉向行走不靈活的問題，且提供的行走裝置結構簡單，造價成本低。

本發明中一種地鐵站臺層頂鉆孔用行走裝置采用如下技術方案：

一種地鐵站臺層頂鉆孔用行走裝置，包括：

平臺主體，所述平臺主體用于形成承載基礎；

轉向輪，所述轉向輪包括輪架和車輪，輪架繞豎直軸線可轉動地裝配在平臺主體上，車輪繞水平軸線轉動裝配在輪架上，各車輪連接有獨立的驅動電機；

所述轉向輪中的至少一只為主動轉向輪，其余為從動轉向輪，從動轉向輪用于在主動轉向輪的帶動下轉向；

所述主動轉向輪的輪架傳動連接有轉向驅動裝置，轉向驅動裝置用于驅動主動轉向輪轉動而使主動轉向輪轉向；

各轉向輪的輪架上均固定有搖臂，搖臂用于隨轉向輪同步轉動；

行走裝置還包括至少三只轉向桿，任一轉向桿的兩端鉸接在主動轉向輪的搖臂和相應從動轉向輪的搖臂之間，或者鉸接在兩只主動轉向輪的搖臂之間，或者鉸接在兩從動轉向輪的搖臂之間，使得轉向桿兩端的轉向輪以平行四邊形機構的形式同步轉動，并使得所有轉向輪同步轉動；

所述轉向輪在驅動裝置的驅動下具有兩個極限工作位置，分別為縱向位和橫向位，轉向輪處于縱向位時用于引導行走裝置沿縱向行走，轉向輪處于橫向位時用于引導行走裝置沿橫向行走。

有益效果：采用上述技術方案，通過設置搖臂和轉向桿，相應的兩個轉向輪的輪架能夠與搖臂共同形成平行四邊形機構，從而能夠實現兩個轉向輪的同步轉動，最終使得所有轉向輪能夠同步轉動，并且所述轉向輪在驅動裝置的驅動下具有兩個工作位置，控制簡單，同時各轉向輪之間為機械聯動，能夠保證各轉向輪的轉向動作一致性。

作為一種優選的技術方案：任意兩個在周向上相鄰的轉向輪之間均設有轉向桿。

有益效果：采用上述技術方案，各轉向輪之間形成閉環，更有利于保證動作精度，受力也更加均勻，可靠性更好。