[發明專利]液位計的液位判斷方法

在審

• 申請號: 202011050502.7
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN112082625A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 盧綽瑩;石萌萌;韓振;吳曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01F23/38
• 分類號: G01F23/38;A01M7/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 孫毅俊

一種液位計的液位判斷方法，用于檢測植保機的水箱中液體的液位狀態。所述方法包括：獲取所述液位計的輸出電平；當所述液位計輸出不同的電平信號時，獲取所述植保機的當前姿態信息，判斷所述植保機是否處于穩定狀態；當判斷得到所述植保機處于穩定狀態時，確定所述水箱中液體的液位狀態。根據植保機的當前姿態信息，判斷植保機是否處于穩定狀態，在植保機處于穩定狀態時根據液位計輸出不同的電平信號確定水箱中液體的液位狀態，可以減少由于植保機飛行時造成水箱內液體波動而導致液位判斷錯誤的可能性。

技術領域

本發明涉及農業植保機技術領域，特別涉及液位計的液位判斷方法。

背景技術

農業植保機，是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機。植保機可以實現噴灑作業，用于噴灑藥劑、種子和粉劑等。植保機體型嬌小而功能強大，可負載農藥并在低空噴灑農藥，其噴灑效率遠高于傳統人工。

通常情況下，農藥或化肥一般容置在植保機配備的水箱中，由于一般的水箱并非為透明的，在注入液體或者液體流出的過程中，并不能實時的了解到水箱中液體的總量，因此經常會出現水箱內注入過多液體或者水箱內的液體已經完全流出耗盡而無法察覺的問題。

發明內容

本發明提供一種液位計的液位判斷方法。

本發明實施例提供一種液位計的液位判斷方法，用于檢測植保機的水箱中液體的液位狀態，所述方法包括：

獲取所述液位計的輸出電平；

當所述液位計輸出不同的電平信號時，獲取所述植保機的當前姿態信息，判斷所述植保機是否處于穩定狀態；

當判斷得到所述植保機處于穩定狀態時，確定所述水箱中液體的液位狀態。

本發明的液位計的液位判斷方法，根據植保機的當前姿態信息，判斷植保機是否處于穩定狀態，在植保機處于穩定狀態時根據液位計輸出不同的電平信號確定水箱中液體的液位狀態，可以減少由于植保機飛行時造成水箱內液體波動而導致液位判斷錯誤的可能性。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

圖1是本發明一實施例示出的液位計的立體示意圖。

圖2是圖1所示的液位計的爆炸示意圖。

圖3是圖1所示的液位計的正視圖。

圖4是圖3所示的液位計的剖視圖。

圖5是本發明一實施例示出的液位計的液位判斷方法的流程圖。

圖6至圖8是采用圖1所示的液位計的一種液位判斷方法的工作狀態示意圖。

圖9至圖12是采用圖1所示的液位計的另一種液位判斷方法的工作狀態示意圖。

圖13是本發明一實施例示出的植保機中水箱的液位計的工作流程圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。