[發(fā)明專利]液位計(jì)的液位判斷方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011050502.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112082625A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧綽瑩;石萌萌;韓振;吳曉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01F23/38
• 分類號(hào): G01F23/38;A01M7/00
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 孫毅俊

1.一種液位計(jì)的液位判斷方法，用于檢測(cè)植保機(jī)的水箱中液體的液位狀態(tài)，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述液位計(jì)的輸出電平；

當(dāng)所述液位計(jì)輸出不同的電平信號(hào)時(shí)，獲取所述植保機(jī)的當(dāng)前姿態(tài)信息，判斷所述植保機(jī)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)；

當(dāng)判斷得到所述植保機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，確定所述水箱中液體的液位狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述水箱中液體的液位狀態(tài)，包括：根據(jù)所述液位計(jì)輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱中液體的液位是否到達(dá)預(yù)設(shè)液位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述液位計(jì)輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱中液體的液位是否到達(dá)預(yù)設(shè)液位，包括：

當(dāng)所述液位計(jì)輸出低電平時(shí)，確定所述水箱中液體的當(dāng)前液位低于所述預(yù)設(shè)液位；當(dāng)所述液位計(jì)輸出高電平時(shí)，確定所述水箱中液體的當(dāng)前液位高于所述預(yù)設(shè)液位；和/或

當(dāng)所述液位計(jì)輸出的電平由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，確定所述水箱中液體的當(dāng)前液位由低于所述預(yù)設(shè)液位升高至所述預(yù)設(shè)液位；當(dāng)所述液位計(jì)輸出的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，確定所述水箱中液體的當(dāng)前液位由高于所述預(yù)設(shè)液位降低至所述預(yù)設(shè)液位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述液位計(jì)輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱中液體的液位是否到達(dá)預(yù)設(shè)液位，包括：根據(jù)所述液位計(jì)輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱處于加液過程或放液過程。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)液位包括第一液位和第二液位，所述第一液位位于所述第二液位的下方；所述液位計(jì)包括設(shè)于所述第一液位的第一液位計(jì)和設(shè)于所述第二液位的第二液位計(jì)；

所述根據(jù)所述液位計(jì)輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱中液體的液位是否到達(dá)預(yù)設(shè)液位，包括：

根據(jù)所述水箱處于加液過程或放液過程以及所述液位計(jì)輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱中液體的液位是否到達(dá)所述第一液位或所述第二液位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水箱處于加液過程或放液過程以及所述液位計(jì)輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱中液體的液位是否到達(dá)所述第一液位或所述第二液位，包括：

當(dāng)所述水箱處于放液過程，且所述第一液位計(jì)輸出低電平時(shí)，確定所述水箱中液體的當(dāng)前液位低于所述第一液位；當(dāng)所述水箱處于加液過程，且所述第二液位計(jì)輸出高電平時(shí)，確定所述水箱中液體的當(dāng)前液位高于所述第二液位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括警報(bào)步驟，所述警報(bào)步驟包括：

將所述第一液位的液位值設(shè)定為加液警報(bào)觸發(fā)值，將所述第二液位的液位值設(shè)定為停止加液警報(bào)觸發(fā)值；

當(dāng)確定所述水箱中液體的當(dāng)前液位低于所述第一液位時(shí)，觸發(fā)加液警報(bào)；

當(dāng)確定所述水箱中液體的當(dāng)前液位高于所述第二液位時(shí)，觸發(fā)停止加液警報(bào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述液位計(jì)包括霍爾傳感器和磁體，所述磁體可相對(duì)所述霍爾傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁體的N極和S極中的其中一個(gè)位于其中另一個(gè)的上方；當(dāng)所述磁體的N極靠近所述霍爾傳感器時(shí)，所述霍爾傳感器輸出高電平；當(dāng)所述磁體的S極靠近所述霍爾傳感器時(shí)，所述霍爾傳感器輸出低電平；

所述根據(jù)所述液位計(jì)輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱中液體的液位是否到達(dá)預(yù)設(shè)液位，包括：根據(jù)所述霍爾傳感器輸出的電平信號(hào)在高電平和低電平之間發(fā)生的變化，確定所述水箱中液體的液位是否到達(dá)預(yù)設(shè)液位。