[發明專利]一種可自動檢測并修補市政道路塌陷的裝置

在審

• 申請號: 202011050470.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112095430A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 段有莂
• 申請（專利權）人: 三門星凱智能科技有限公司
• 主分類號: E01C23/10
• 分類號: E01C23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動檢測并修補市政道路塌陷的裝置，包括修補車體，其特征在于：所述修補車體上端固定有修補電機，所述修補車體左端前后兩側分別設有連通所述修補車體外部的前滾動腔，所述前滾動腔之間轉動連接有滾動軸，所述滾動軸上均固定連接有前滾輪，所述修補車體右端前端面上開有連通所述修補車體外部的碾壓腔，所述碾壓腔后腔壁上轉動連接有碾壓軸，所述碾壓軸前端固定連接有碾壓輥，所述修補車體右端后端面上還設有連通所述修補車體外部的后滾動槽，所述碾壓軸后端貫穿所述碾壓腔后腔壁且伸入到所述后滾動槽內，所述碾壓軸后端位于所述碾壓軸內部分固定連接有后滾輪，所述修補車體內部還設有驅動腔，所述滾動軸和所述碾壓軸均貫穿所述驅動腔左右兩端的前后腔壁，所述修補車體下端面還設有開口向下的修補腔，所述修補腔右端還設有開口向左的清理腔，所述驅動腔內設有驅動機構，所述修補腔內設有修補機構，所述清理腔內設有清理機構，所述修補機構包括所述修補腔上側設有切割腔，所述切割腔下端設有連通所述修補腔上腔壁的螺紋孔螺紋孔，所述螺紋孔內通過螺紋連接有下端設有螺紋的切割軸，所述切割軸下端還固定有切割轉刀，所述切割轉刀下端固定有探測裝置，所述切割軸上端伸入到所述切割腔內，所述切割軸上端還通過花鍵連接有切割齒輪，所述切割軸上端位于所述切割腔內部分還轉動連接有修補套筒，所述修補套筒下端與所述切割腔下腔壁之間固定連接有彈簧，所述修補套筒下端還固定連接有切割拉繩，所述切割腔上下腔壁上還轉動連接有動力軸，所述動力軸上端貫穿所述切割腔上腔壁且伸出所述修補車體外部，所述動力軸上端還與所述修補電機動力連接，所述動力軸下端固定有修補齒輪，所述修補齒輪與所述切割齒輪嚙合，所述動力軸下端還固定連接有前帶輪，所述切割腔有腔壁上還開有開口向前的連動腔，所述連動腔右端上下腔壁上轉動連接有清理軸，所述清理軸上端固定連接有后帶輪，所述前帶輪與所述后帶輪之間通過連動皮帶連接，所述清理軸下端貫穿所述連動腔且伸入到所述清理腔內，所述修補腔上腔壁上還固定有限位板，所述限位板下端還開有開口向下的限位槽，所述限位槽內滑動連接有限位滑塊，所述限位滑塊右端還固定有開關拉繩，所述修補腔左側還設有材料腔，所述材料腔下端還設有連通所述修補腔的開關通道，所述開關通道左腔壁上還開有開口向后的開關槽，所述開關槽內滑動連接有開關滑塊，所述開關滑塊左端與所述開關槽左腔壁之間固定有彈簧，所述開關拉繩右端固定在所述開關槽左端,所述修補腔左腔壁上還固定有液壓桿，所述液壓桿右端還固定連接有推動板。

2.根據權利要求 1 一種可自動檢測并修補市政道路塌陷的裝置，其特征在于：所述驅動機構包括所述碾壓軸位于所述驅動腔內部分固定連接有右帶輪，所述滾動軸位于所述驅動腔內部分固定連接有左帶輪，所述右帶輪與所述左帶輪通過皮帶連接，所述滾動軸位于所述驅動腔內部分前端還固定連接有驅動齒輪，所述驅動腔左端前腔壁上還固定有急停軸，所述急停軸上端固定有急停齒輪，所述急停齒輪前端與所述驅動腔前腔壁之間固定有彈簧，所述急停齒輪下端還固定有驅動拉繩，所述驅動腔左端前腔壁上還轉動連接有驅動軸，所述驅動軸后端通過花鍵連接有動力齒輪，所述動力齒輪與所述驅動齒輪嚙合，所述驅動軸前端動力連接有驅動電機，所述驅動腔左端前腔壁上還固定連接有移動軸，所述移動軸后端還滑動連接有移動塊，所述移動塊前端與所述驅動腔前腔壁之間固定有彈簧，所述驅動拉繩右端固定連接在所述移動塊前端，所述移動塊前端還固定連接有驅動電磁鐵，所述驅動腔前腔壁上還固定連接有驅動磁鐵，所述修補車體前端還開有開口向前的修補槽，所述修補槽內滑動連接有清理滑塊，所述清理滑塊后端與所述修補槽后腔壁之間固定有彈簧，所述切割拉繩右端固定在所述清理滑塊后端面上，所述清理滑塊后端還固定連接有清理拉繩，所述修補槽上腔壁上還開有開口向下的自鎖槽，所述自鎖槽內滑動連接有自鎖滑塊，所述自鎖滑塊上端與所述自鎖槽上腔壁之間固定有彈簧，所述自鎖滑塊上端還固定有自鎖拉繩，所述修補車體前端還開有開口向前的恢復槽，所述恢復槽內滑動連接有恢復滑塊，所述恢復滑塊后端與所述恢復槽后腔壁之間固定有彈簧，所述自鎖拉繩右端固定在所述恢復滑塊上端。

3.根據權利要求 1 一種可自動檢測并修補市政道路塌陷的裝置，其特征在于：所述清理機構包括滑動連接在所述清理腔下腔壁上的內部設有齒的回形塊，所述回形塊左端上端面上滑動連接有清理塊，所述清理塊上端開有開口向上的位置槽，所述位置槽內滑動連接有位置滑塊，所述位置滑塊下端與所述位置槽下腔壁之間固定有彈簧，所述位置滑塊下端還固定有位置電磁鐵，所述位置槽下腔壁上還固定有位置磁鐵，所述回形塊左端內部還設有回收腔，所述回收腔前后腔壁上還轉動連接有回收轉軸，所述回收轉軸與所述回收腔腔壁之間還固定有推動板，所述回收轉軸上固定連接有回收輪，所述回收輪上纏繞有回收拉繩，所述回收拉繩一端固定在所述回收輪上，所述回收拉繩另一端穿過所述回收腔且固定連接在所述清理塊后端面上，所述清理腔后腔壁上還固定有觸發器，所述清理軸位于所述清理腔內部分通過花鍵連接有一半帶齒的推拉齒輪，所述推拉齒輪上端轉動連接有清理套筒，所述清理套筒轉動連接在所述清理軸上，所述清理套筒上端與所述清理腔上腔壁之間固定有彈簧，所述清理拉繩右端固定連接在所述清理套筒上端面上。