[發(fā)明專利]一種無人駕駛車及其變道系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011049880.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112519780A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 孫迪科;肖峰;張亞東;林宇;鄭俊鵬
• 申請（專利權）人: 廣州巨時信息科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06;B60W60/00;B60R11/00;F16F15/04;F16F15/067;F16F15/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發(fā)明公開了一種無人駕駛車及其變道系統(tǒng)，包括圖像采集器、圖像處理器、中央處理器模組以及控制執(zhí)行系統(tǒng)，所述圖像采集器采集路面上的道路標志線，所述圖像處理器與圖像采集器數(shù)據(jù)連接且用于接收圖像采集器的采集數(shù)據(jù)，并對圖像采集器的圖像信息進行識別，并分辨出標志線的功用，所述中央處理器模組與圖像處理器數(shù)據(jù)連接且根據(jù)預先設置的程序對圖像處理器傳輸出的信號進行綜合分析處理后發(fā)出決策指令，并將決策指令傳輸?shù)娇刂茍?zhí)行系統(tǒng)，控制汽車變道與否。本發(fā)明能夠自動進行變道操作，具有較高的實用性和經濟效益，適合推廣應用，對電腦資料庫具有較好的保護。

技術領域

本發(fā)明涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車及其變道系統(tǒng)。

背景技術

隨著機動車數(shù)量的快速增長，城市面臨的交通壓力也越來越大。但是道路的拓寬受到城市規(guī)劃和建筑環(huán)境的限制，難以跟隨機動車增長速度實現(xiàn)線性增長，使得交通擁擠已成為大中城市必然要面對的難題。因此如何在當前道路情況下，提高道路行車容量已成為當前機動車技術和交通發(fā)展的重點研究方向。以自動駕駛和智能輔助駕駛技術為基礎的機動車列車技術能夠有效提高道路機動車容量和流量，進而保障道路的通暢。并且機動車自動駕駛技術對于幫助駕駛員減輕疲勞，提高安全性能也具有明顯的實用價值。

現(xiàn)有的機動車自動駕駛技術，借助雷達系統(tǒng)、超聲波系統(tǒng)和/或攝像頭系統(tǒng)來檢測機動車前方、后方和兩側的行車環(huán)境并計算出車道、道路類型或機動車、行人或障礙物等信息以及其它與駕駛相關的數(shù)據(jù)，例如機動車的車道和轉向等數(shù)據(jù)，并將獲取的所述與駕駛相關的數(shù)據(jù)作為機動車自動駕駛過程中的參考數(shù)據(jù)。但機動車的自動駕駛在直線路徑中的實現(xiàn)比較簡單，而在復雜路況和道路較擁擠的情況時，機動車經常無法一直保持直線的行駛機動，因此，機動車需要具備自動道路切換、自動超車和自動轉向等機動操作功能才能實現(xiàn)機動車在復雜路況下的自動駕駛

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標。 據(jù)湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領域的行業(yè)領導者。

隨著汽車在全球的普及，大量汽車必然需要大量的駕駛人員，為了避免人力資源的浪費，無人駕駛汽車迅速發(fā)展，目前無人駕駛汽車主要有兩種自動變道方法：一種是駕駛員給汽車一個變道指令，然后由汽車完成變道，這種方法仍然依賴駕駛員的判斷、指令，無法實現(xiàn)真正的無人駕駛，另一種是汽車根據(jù)既定的行車路線行駛，依賴導航系統(tǒng)實現(xiàn)道路上的變道，由于自然條件下情況復雜，且系統(tǒng)實時性要求也很高，所以交通線的實時識別在輔助導航中效果并不很理想，仍然有著許多沒法解決的問題，且電腦資料庫放置在車上時容易因為汽車受到路面的顛簸產生震動對電腦資料庫造成損壞，且電腦資料庫在長時間的工作會產生大量的熱量，如果不能及時的消散這些熱量容易影響電腦資料庫的正常運行。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中交通線的實時識別在輔助導航中效果并不很理想，仍然有著許多沒法解決的問題，且電腦資料庫放置在車上時容易因為汽車受到路面的顛簸產生震動對電腦資料庫造成損壞，且電腦資料庫在長時間的工作會產生大量的熱量，如果不能及時的消散這些熱量容易影響電腦資料庫的正常運行的問題，而提出的一種無人駕駛車及其變道系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：