[發明專利]一種無人駕駛車及其變道系統

在審

• 申請號: 202011049880.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112519780A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 孫迪科;肖峰;張亞東;林宇;鄭俊鵬
• 申請（專利權）人: 廣州巨時信息科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06;B60W60/00;B60R11/00;F16F15/04;F16F15/067;F16F15/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種無人駕駛車，包括固定安裝在車體上的緩沖箱（1），其特征在于，所述緩沖箱（1）的內壁滑動連接有緩沖板（2），所述緩沖板（2）的下端通過多個緩沖機構與緩沖箱（1）的底部內壁連接，所述緩沖板（2）的上端通過多個緩沖彈簧（3）與緩沖箱（1）的頂部內壁固定連接，所述緩沖板（2）的上端固定連接有支撐塊（4），所述支撐塊（4）通過緩沖箱（1）上端開設的開口伸出緩沖箱（1）外，且固定連接有固定框（5），所述固定框（5）的下端與緩沖箱（1）的上端之間均勻固定連接有多個緩沖橡膠圈（6），所述固定框（5）內卡接有電腦資料庫（7），所述固定框（5）的上端對稱開設有多個圓柱槽（8），所述圓柱槽（8）內通過多個滾珠軸承轉動連接有伸縮桿（9），所述伸縮桿（9）的一端伸出圓柱槽（8）外，且固定連接有轉塊（10），所述固定框（5）的上端開設有與轉塊（10）對應的固定槽（11），所述伸縮桿（9）位于圓柱槽（8）內的桿壁均勻固定套接有多個主動斜齒輪（12），所述固定框（5）的內壁開設有多個與圓柱槽（8）連通，且與主動斜齒輪（12）對應的通孔（13），所述通孔（13）內通過滾珠軸承轉動連接有螺桿（14），所述螺桿（14）的一端固定連接有與主動斜齒輪（12）嚙合的從動斜齒輪（15），所述螺桿（14）的另一端螺紋連接有限位螺筒（16），所述電腦資料庫（7）的外壁開設有與限位螺筒（16）對應的限位槽（17）。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于，所述緩沖機構包括兩根與緩沖板（2）下端鉸接，且呈八字形分布的減震桿（18），兩根所述減震桿（18）之間固定連接有同一個復位彈簧（19），所述減震桿（18）的下端轉動連接有減震滑塊（20），所述緩沖箱（1）的底部內壁開設有與減震滑塊（20）相匹配的減震滑槽（21）。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于，所述緩沖板（2）的側壁均勻固定連接有多個第一限位滑塊，所述緩沖箱（1）的內壁開設有多個與第一限位滑塊相匹配且沿豎直方向設置的第一限位滑槽。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于，所述轉塊（10）的側壁對稱固定連接有兩個卡塊，所述固定槽（11）的內壁開設有與卡塊對應的卡槽。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車，其特征在于，所述限位螺筒（16）的外壁對稱固定連接有兩個第二限位滑塊，所述通孔（13）的內壁開設有與第二限位滑塊相匹配的限位滑槽。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車的變道系統，其特征在于，包括圖像采集器、圖像處理器、中央處理器模組以及控制執行系統，所述圖像采集器采集路面上的道路標志線，所述圖像處理器與圖像采集器數據連接且用于接收圖像采集器的采集數據，并對圖像采集器的圖像信息進行識別，并分辨出標志線的功用，所述中央處理器模組與圖像處理器數據連接且根據預先設置的程序對圖像處理器傳輸出的信號進行綜合分析處理后發出決策指令，并將決策指令傳輸到控制執行系統，控制汽車變道與否。

7.根據權利要求6所述的一種無人駕駛車變道系統，其特征在于，還包括導航系統，所述導航系統與中央處理器模組數據連接，所述導航系統根據輸入的目的地為汽車規劃行車方案，并根據采集到的信息實時更新數據庫。

8.根據權利要求6所述的一種無人駕駛車變道系統，其特征在于，還包括環境感知系統，所述環境感知系統與中央處理器模組數據連接，所述環境感知系統包括攝像頭和毫米波雷達，用于采集周圍車輛的相對距離、相對速度及障礙物情況，并將采集到的信息傳輸到中央處理器模組。

9.根據權利要求6所述的一種無人駕駛車變道系統，其特征在于，還包括中央處理器模組揚聲器，將中央處理器模組的決策指令通過聲音信號反饋給車內人員。