[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 202011049578.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114318826A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉曉明;方紅根;申純太;許升;饒宇斌;劉凱;邢攀
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明屬于一種疊衣機及其控制方法，疊衣機包括第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構；所述第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構之間具有傳送輸出通道，所述第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構向間隔處相向運動，令衣物經過第一折疊傳送機構與第二折疊傳送機構之間的傳送輸出通道。本發明的疊衣機通過第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構向間隔處相向運動完成最后一次折疊過程，并將折疊完成的衣物由傳送輸出通道輸出，實現衣物的全自動折疊輸出。

技術領域

本發明屬于疊衣機技術領域，具體地說，涉及一種疊衣機及其控制方法。

背景技術

在日常的家居生活中，需要將晾干的衣物或制作好的衣物折疊存儲，生活中人們疊衣一般通過手動折疊，由于社會發展生活節奏的加快，用于做家務的時間減少，晾好的衣物隨意堆放，既造成收納空間的浪費，又對衣物造成損傷，因而有必要提供一種自動化程度高的疊衣機供家庭使用。

現有技術中存在的疊衣機通過將衣物在傳送帶間傳送以起到在衣物長度方向進行折疊的裝置，具體的工作原理為衣物平鋪在相鄰設置的兩傳送帶上時，兩傳送帶相向轉動，使衣物兩端均向中間運動，從而發生折疊并從兩者之間的縫隙之中傳送出。但在該方案中，因為兩傳送帶間的間隙大小固定，只能適應一定厚度范圍內的衣物，對于折疊后厚度與該縫隙寬度相差較多的衣物不能起到很好的折疊效果。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種疊衣機，該疊衣機可以解決現有技術中疊衣機不能自動調節傳送通道寬度的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

本發明提供了一種疊衣機，包括第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構；所述第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構之間具有傳送輸出通道，所述第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構向間隔處相向運動，令衣物經過第一折疊傳送機構與第二折疊傳送機構之間的傳送輸出通道。

進一步的，所述第一折疊傳送機構具有第四傳送面，所述第二折疊傳送機構具有第十傳送面，所述第四傳送面與第十傳送面相對設置，第四傳送面與第十傳送面之間形成傳送輸出通道；

優選地，所述第一折疊傳送機構至少包括第一轉動輥、第二轉動輥、第三轉動輥、第四轉動輥以及設置在所述第一轉動輥、第二轉動輥、第三轉動輥、第四轉動輥上的第一傳送帶；

所述第一轉動輥與第四轉動輥之間形成第四傳送面；

所述第二折疊傳送機構至少包括第五轉動輥、第六轉動輥、第七轉動輥、第八轉動輥以及設置在第五轉動輥、第六轉動輥、第七轉動輥、第八轉動輥上的第二傳送帶，

所述第八轉動輥與第五轉動輥之間形成第十傳送面；

所述第四傳送面與所述第十傳送面相對設置形成傳送輸出通道。

進一步的，所述第一折疊傳送機構和/或所述第二折疊傳送機構上設置有用于調節傳送輸出通道寬度的調節裝置；

優選地，所述調節裝置包括第一固定座、第一彈性件、第二彈性件、第一限位桿、第二限位桿、第一限位塊；

所述調節裝置設置在第一折疊傳送機構上，所述第一彈性件的一端與第一固定座連接，另一端與第一轉動輥的轉軸連接，所述第一彈性件上連接有第一限位桿；所述第二彈性件的一端與第一固定座連接，另一端與第一轉動輥的轉軸連接，所述第二彈性件上連接有第二限位桿；

所述第一限位桿和第二限位桿靠近傳送輸出通道的一側分別設置有第一限位塊；

和/或，所述調節裝置設置在第二折疊傳送機構上，所述第一彈性件的一端與第一固定座連接，另一端與第四轉動輥的轉軸連接，所述第一彈性件上連接有第一限位桿；所述第二彈性件的一端與第一固定座連接，另一端與第八轉動輥的轉軸連接，所述第二彈性件上連接有第二限位桿；