[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 202011049578.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114318826A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉曉明;方紅根;申純太;許升;饒宇斌;劉凱;邢攀
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，其特征在于：包括第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構；所述第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構之間具有傳送輸出通道，所述第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構向間隔處相向運動，令衣物經過第一折疊傳送機構與第二折疊傳送機構之間的傳送輸出通道。

2.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于：

所述第一折疊傳送機構具有第四傳送面，所述第二折疊傳送機構具有第十傳送面，所述第四傳送面與第十傳送面相對設置，第四傳送面與第十傳送面之間形成傳送輸出通道；

優選地，所述第一折疊傳送機構至少包括第一轉動輥、第二轉動輥、第三轉動輥、第四轉動輥以及設置在所述第一轉動輥、第二轉動輥、第三轉動輥、第四轉動輥上的第一傳送帶，所述第一轉動輥與第四轉動輥之間形成第四傳送面；所述第二折疊傳送機構至少包括第五轉動輥、第六轉動輥、第七轉動輥、第八轉動輥以及設置在第五轉動輥、第六轉動輥、第七轉動輥、第八轉動輥上的第二傳送帶，所述第八轉動輥與第五轉動輥之間形成第十傳送面；

所述第四傳送面與所述第十傳送面相對設置形成傳送輸出通道。

3.根據權利要求1或2所述的疊衣機，其特征在于：

所述第一折疊傳送機構和/或所述第二折疊傳送機構上設置有用于調節傳送輸出通道寬度的調節裝置；

優選地，所述調節裝置包括第一固定座、第一彈性件、第二彈性件、第一限位桿、第二限位桿、第一限位塊；

所述調節裝置設置在第一折疊傳送機構上，所述第一彈性件的一端與第一固定座連接，另一端與第一轉動輥的轉軸連接，所述第一彈性件上連接有第一限位桿；所述第二彈性件的一端與第一固定座連接，另一端與第一轉動輥的轉軸連接，所述第二彈性件上連接有第二限位桿；

所述第一限位桿和第二限位桿靠近傳送輸出通道的一側分別設置有第一限位塊；

和/或，所述調節裝置設置在第二折疊傳送機構上，所述第一彈性件的一端與第一固定座連接，另一端與第四轉動輥的轉軸連接，所述第一彈性件上連接有第一限位桿；所述第二彈性件的一端與第一固定座連接，另一端與第八轉動輥的轉軸連接，所述第二彈性件上連接有第二限位桿；

所述第一限位桿和第二限位桿靠近傳送輸出通道的一側分別設置有第一限位塊。

4.根據權利要求1或2所述的疊衣機，其特征在于：所述調節裝置包括第二固定座、第三彈性件、第三限位桿、第二限位塊、第三限位塊；

所述調節裝置設置在第一折疊傳送機構上，所述第三彈性件的一端與第二固定座連接，另一端與第三限位桿的中點連接，所述第三限位桿的兩端分別連接第一轉動輥和第四轉動輥的轉軸，所述第三限位桿靠近傳送輸出通道的一側設置有第二限位塊和第三限位塊，所述第二限位塊和所述第三限位塊分別位于第三限位桿中點的兩側；

和/或，所述調節裝置設置在第二折疊傳送機構上，所述第三彈性件的一端與第二固定座連接，另一端與第三限位桿的中點連接，所述第三限位桿的兩端分別連接第轉動輥和第八轉動輥的轉軸，所述第三限位桿靠近傳送輸出通道的一側設置有第二限位塊和第三限位塊，所述第二限位塊和所述第三限位塊分別位于第三限位桿中點的兩側。

5.根據權利要求3或4所述的疊衣機，其特征在于：所述調節裝置包括第三固定座、第四彈性件、滑動支架和滑軌；

所述調節裝置設置在第二折疊傳送機構上，所述滑動支架設置在第五轉動輥和第八轉動輥的轉軸上，可帶動第五轉動輥和第八轉動輥同時移動，所述滑動支架可在滑軌上移動，所述第四彈性件的一端與固定座連接，另一端與滑動支架連接。

6.根據權利要求2-5任一所述的疊衣機，其特征在于：所述第一折疊傳送裝置還包括第一調節輥，所述第一調節輥設置在第三轉動輥和第四轉動輥之間，且位于第一傳送帶外側，使第三轉動輥與第四轉動輥之間的第一傳送帶向內凹陷。

7.根據權利要求6所述的疊衣機，其特征在于：所述第一調節輥上設置有第一位置調節裝置，所述第一位置調節裝置包括第四固定座、第五彈性件、第四限位桿；

所述第五彈性件的一端與第四固定座連接，另一端與第一調節輥的轉軸連接，所述第四限位桿的一端與第一調節輥連接，另一端可轉動。