[發明專利]一種用于仿生機器人的遠程自主并行自充多電源控制系統

在審

• 申請號: 202011049449.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112077832A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 梁旭;余智英
• 申請（專利權）人: 長沙紫宸科技開發有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 寧星耀;許伯嚴

1.一種用于仿生機器人的遠程自主并行自充多電源控制系統，包括主控單元、分控單元、主電源控制單元、主路電源控制單元、第一電源控制單元、第二電源控制單元、無線通訊模塊、遙控裝置、主電池組、副電池組、電源補充裝置，所述主電源控制單元的輸入口與主電池組和電源補充裝置連接，其輸出口與各支路電路上的第一電源控制單元的輸入口連接，所述第一電源控制單元的輸入口與副電池組的輸出口連接，所述電源補充裝置通過主路電源控制單元與主電池組的充電口連接，所述電源補充裝置通過各支路電路上的第二電源控制單元與副電池組的充電口連接，所述主控單元分別與分控單元、主電源控制單元、主路電源控制單元、第一電源控制單元和第二電源控制單元通過有線電連接和/或通過各自設置的無線通訊模塊無線連接，所述分控單元分別與第一電源控制單元和第二電源控制單元通過有線電連接和/或通過各自設置的無線通訊模塊無線連接，所述主控單元、分控單元、主電源控制單元、主路電源控制單元、第一電源控制單元和第二電源控制單元通過有線連接和/或無線通訊模塊與遙控裝置連接。

2.根據權利要求1所述的用于仿生機器人的遠程自主并行自充多電源控制系統，其特征在于：所述遙控裝置通過一對一或一對多的方式與各無線通訊模塊進行通訊。

3.根據權利要求1或2所述的用于仿生機器人的遠程自主并行自充多電源控制系統，其特征在于：所述遙控裝置為移動端和/或固定端，所述無線通訊模塊包括天線和收發模塊。

4.根據權利要求2-3任一項所述的用于仿生機器人的遠程自主并行自充多電源控制系統，其特征在于：所述遙控裝置包括一鍵電源開關和/或分支電源關斷和切換開關和/或通訊功能單元。

5.根據權利要求1-4任一項所述的用于仿生機器人的遠程自主并行自充多電源控制系統，其特征在于：各電源控制單元均包括用于多電源切換和關斷的控制模塊和切換開關模塊，所述切換開關模塊的各輸入口之間相互隔離。

6.根據權利要求1-5任一項所述的用于仿生機器人的遠程自主并行自充多電源控制系統，其特征在于：所述電源補充裝置包括有線充電裝置和/或油機發電裝置和/或海流發電裝置和/或鹽水發電裝置和/或風能發電裝置和/或光伏發電裝置。

7.根據權利要求1-6任一項所述的用于仿生機器人的遠程自主并行自充多電源控制系統，其特征在于：所述主控單元為用于仿生機器人整機數據采集、數據處理、邏輯運算和指令控制的上位機裝置；所述分控單元為用于仿生機器人部件的數據采集、數據處理、邏輯運算和指令控制的下位機裝置。