[發(fā)明專利]一種腹腔鏡鏡頭沖洗裝置及其沖洗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011049316.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112190220A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田大鵬;王權(quán);王昱棠;楊棟;賈平;王中石;王福超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;吉林大學(xué)第一醫(yī)院
• 主分類號: A61B1/12
• 分類號: A61B1/12
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛(wèi)良

本發(fā)明涉及一種腹腔鏡鏡頭沖洗裝置及其沖洗方法，所述腹腔鏡鏡頭沖洗裝置包括管套、沖洗組件以及控制單元，所述管套用于裝配腹腔鏡鏡頭，所述沖洗組件用于對所述腹腔鏡鏡頭進(jìn)行沖洗，所述控制單元能夠?qū)崟r獲取所述腹腔鏡鏡頭的圖像信息，并采用支持向量機(jī)算法或采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等圖像處理算法對所述腹腔鏡鏡頭的污染情況進(jìn)行圖像判別，以能夠基于實(shí)時更新的所述腹腔鏡鏡頭的污染情況自主地控制所述沖洗組件對所述腹腔鏡鏡頭進(jìn)行沖洗，實(shí)現(xiàn)了清洗操作的自動化和智能化，所述腹腔鏡鏡頭沖洗裝置的使用無需事先進(jìn)行操作培訓(xùn)，清洗過程無需醫(yī)生的參與，能夠便于醫(yī)生集中注意力進(jìn)行手術(shù)操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種腹腔鏡鏡頭沖洗裝置及其沖洗方法。

背景技術(shù)

腹腔鏡技術(shù)是微創(chuàng)外科技術(shù)的前提，其不僅廣泛應(yīng)用于闌尾炎、腹股溝疝等常規(guī)手術(shù)，在大量高質(zhì)量的臨床研究的反復(fù)驗(yàn)證其安全性后，目前也已廣泛運(yùn)用于結(jié)直腸癌、胃癌的手術(shù)治療中，成為胃腸外科醫(yī)生不可或缺的工作平臺，也是衡量一家醫(yī)療單位普外科水平的核心標(biāo)準(zhǔn)之一。

在實(shí)際手術(shù)操作中，腹腔鏡鏡頭作為手術(shù)組全體成員的視野引導(dǎo)，保證其清晰穩(wěn)定直接關(guān)系到手術(shù)安全及進(jìn)展順利與否。但在操作中難免因?yàn)楦骨粌?nèi)外溫差、血漬脂滴噴濺而污染鏡頭，需要立即中斷手術(shù)進(jìn)行清潔，目前多采用將腹腔鏡鏡頭退出腹腔并在患者體外進(jìn)行清洗擦拭的方案。然而，臨時中斷手術(shù)會延長手術(shù)時間，同時醫(yī)生無法及時對患者腹腔狀態(tài)進(jìn)行觀察，更無法進(jìn)行止血等關(guān)鍵操作，存在巨大安全隱患。現(xiàn)有技術(shù)中，部分扶鏡手采用組織擦拭法，即利用腹腔內(nèi)大網(wǎng)膜、肝臟表面擦拭鏡頭。該方法不能保證清潔質(zhì)量，同時存在較大安全風(fēng)險。

針對腹腔鏡鏡頭的清洗問題，現(xiàn)有技術(shù)中嘗試采用設(shè)計新型腹腔鏡結(jié)構(gòu)、添加抗霧涂層等的方式，但都因效果不佳、成本高昂，而無法大規(guī)模應(yīng)用于臨床。例如，現(xiàn)有的一些專利提出了新型腹腔鏡結(jié)構(gòu)，如專利CN201410244729.3涉及了一種用于腹腔內(nèi)視覺機(jī)器人單元的自清潔和傾角調(diào)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)；專利CN201810408619.0涉及了一種腹腔鏡腔內(nèi)鏡頭清潔穿刺器；但這兩種結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，對腹腔鏡改造較多，通過紗布等方式擦拭不但限制了使用次數(shù)還可能造成紗布遺留的隱患。專利CN201910017184.5涉及了一種腔鏡鏡頭的沖洗干燥裝置，可以直接在體腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)鏡頭的沖洗，但該裝置設(shè)計對現(xiàn)有涉及對現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)腔鏡的改造，改造幅度較大，而且不能通用，適用范圍較小。并且，以上腹腔鏡鏡頭沖洗裝置多為半自動沖洗裝置，需要醫(yī)生的參與才能完成腹腔鏡鏡頭沖洗，即需要醫(yī)生參與清洗操作。然而，在實(shí)際的手術(shù)過程中，醫(yī)生需要注意力高度集中，醫(yī)生既需要觀察患者體內(nèi)的狀態(tài)還需要分散注意力完成對腹腔鏡鏡頭的清洗操作，導(dǎo)致了醫(yī)生的手術(shù)操作增加了難度，也就是說，現(xiàn)有的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置的清洗操作需要依賴醫(yī)生參與，無法實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的清洗。

總的來講，現(xiàn)有的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，清污效果不佳，而且需要對現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡進(jìn)行改造才能使用，使用不便，同時存在安全隱患，另外，多半為半自動沖洗裝置，需要依賴醫(yī)生參與清洗操作，無法實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的清洗。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可自動判別腹腔鏡鏡頭污染情況、可自動清洗腹腔鏡鏡頭、安全可靠且無需改造現(xiàn)有腹腔鏡結(jié)構(gòu)的、適用于現(xiàn)有多種標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡器械的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置及其沖洗方法。

一種腹腔鏡鏡頭沖洗裝置，包括：

管套，用于裝配腹腔鏡組件；

沖洗組件，所述沖洗組件包括設(shè)置于所述管套的沖洗管件、連接于所述沖洗管件的儲液裝置以及設(shè)置于所述沖洗管件和所述儲液裝置之間的沖洗開關(guān)，所述儲液裝置儲存有無菌生理鹽水，所述沖洗開關(guān)用于控制所述儲液裝置的輸液管路的通斷以切換所述腹腔鏡鏡頭沖洗裝置的觀察狀態(tài)和沖洗狀態(tài)；以及