[發明專利]一種腹腔鏡鏡頭沖洗裝置及其沖洗方法

在審

• 申請號: 202011049316.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112190220A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 田大鵬;王權;王昱棠;楊棟;賈平;王中石;王福超
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;吉林大學第一醫院
• 主分類號: A61B1/12
• 分類號: A61B1/12
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種腹腔鏡鏡頭沖洗裝置，其特征在于，包括：

管套，用于裝配腹腔鏡組件；

沖洗組件，所述沖洗組件包括設置于所述管套的沖洗管件、連接于所述沖洗管件的儲液裝置以及設置于所述沖洗管件和所述儲液裝置之間的沖洗開關，所述儲液裝置儲存有無菌生理鹽水，所述沖洗開關用于控制所述儲液裝置的輸液管路的通斷以切換所述腹腔鏡鏡頭沖洗裝置的觀察狀態和沖洗狀態；以及

控制單元，所述控制單元包括判別模塊和可通信連接于所述判別模塊的驅動控制模塊，所述判別模塊可通信連接于所述腹腔鏡組件的腹腔鏡鏡頭以實時獲取所述腹腔鏡鏡頭的視頻圖像信息，并基于實時獲取的視頻圖像信息自主判斷所述腹腔鏡鏡頭的污染情況，從而基于對所述腹腔鏡鏡頭的污染情況的判斷輸出判別信息至所述驅動控制模塊，所述驅動控制模塊可控制地連接于所述沖洗開關，并基于所述判別模塊輸出的判別信息輸出控制指令以控制所述沖洗開關的打開和關閉。

2.根據權利要求1所述的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置，其特征在于，所述驅動控制模塊設置有提醒器件，所述提醒器件可通信連接于所述驅動控制模塊，所述提醒器件用于提醒所述腹腔鏡鏡頭沖洗裝置進入觀察狀態或進入沖洗狀態。

3.根據權利要求2所述的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置，其特征在于，所述提醒器件為聲音提醒件、燈光提醒件中的任一種或兩者的組合。

4.根據權利要求2所述的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置，其特征在于，進一步包括溫控件，所述溫控件被設置于所述儲液裝置并可通信連接于所述驅動控制模塊，所述溫控件基于所述驅動控制模塊的加熱指令加熱調節所述儲液裝置的無菌生理鹽水的溫度，并實時監測無菌生理鹽水的溫度。

5.根據權利要求1至4中任一所述的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置，其特征在于，所述腹腔鏡鏡頭沖洗裝置進一步包括驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和聯動于所述驅動電機的推動件，所述驅動電機可通信連接于所述驅動控制模塊，所述推動件被設置于所述儲液裝置，其中在所述驅動控制模塊基于所述判別模塊輸出的判別信息輸出沖洗指令時，所述沖洗開關被控制打開，所述驅動電機被所述驅動控制模塊控制啟動而聯動驅動所述推動件，所述推動件將所述儲液裝置內的無菌生理鹽水推出至所述沖洗管件，以對所述腹腔鏡鏡頭進行沖洗。

6.根據權利要求1至4中任一所述的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置，其特征在于，所述判別模塊被設置采用支持向量機算法或采用神經網絡算法對所述腹腔鏡鏡頭的污染情況進行圖像判別。

7.根據權利要求6所述的腹腔鏡鏡頭沖洗裝置，其特征在于，所述判別模塊被設置為能夠基于神經網絡深度學習算法對不同操作習慣進行學習和儲存，以對應控制調整所述沖洗組件的清洗參數。

8.一種腹腔鏡鏡頭沖洗裝置的沖洗方法，其特征在于，包括以下步驟：

(A)、判別模塊持續、實時地獲取腹腔鏡鏡頭的視頻圖像信息，并基于實時獲取的視頻圖像信息自主判別所述腹腔鏡鏡頭的污染情況，從而基于所述腹腔鏡鏡頭的污染情況自主輸出判別信息至驅動控制模塊；和

(B)、所述驅動控制模塊接收所述判別模塊輸出的判別信息，并基于所述判別模塊輸出的判別信息輸出控制指令控制沖洗開關、驅動裝置、提醒器件以及溫控件的工作，以自主控制切換所述腹腔鏡鏡頭沖洗裝置的觀察狀態和沖洗狀態。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟(B)包括以下步驟：(B1)、在所述驅動控制模塊接收所述判別模塊輸出的判別信息指示所述腹腔鏡鏡頭需要沖洗時，所述驅動控制模塊輸出控制指令控制所述提醒器件提示所述腹腔鏡鏡頭沖洗裝置進入沖洗狀態，并控制打開所述沖洗開關和輸出驅動信號啟動所述驅動裝置的驅動電機，所述驅動電機聯動驅動推動件而將儲液裝置的無菌生理鹽水推入沖洗管件，同時所述驅動控制模塊控制溫控件加熱調節并監測所述儲液裝置的無菌生理鹽水的溫度。