[發明專利]一種內存卡的組裝設備及組裝方法

在審

• 申請號: 202011049280.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112276508A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 朱翔;吳宗喜;殷安心;夏昆鵬
• 申請（專利權）人: 聯寶（合肥）電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 劉婧

本發明公開了一種內存卡的組裝設備及組裝方法，組裝設備包括機架、組裝機器人和定位機構；機架上設有組裝平臺，組裝平臺上能夠放置盛放有內存卡的料板；組裝機器人設置于機架上，定位機構設置于組裝平臺上，組裝機器人抓取料板上的內存卡并放置到定位機構上，以用于對內存卡進行定位；組裝機器人上設有視覺定位裝置，視覺定位裝置能夠獲取待組裝產品上需要組裝內存卡的位置的位置信息；組裝機器人能夠抓取定位機構上經定位后的內存卡，并根據位置信息將內存卡移動至待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處，以完成內存卡的組裝。利用該組裝設備及組裝方法能夠實現內存卡的自動化組裝，從而省去了人工配套和人工組裝的過程，提高了內存卡的組裝效率。

技術領域

本發明涉及智能制造領域，尤其涉及一種內存卡的組裝設備及組裝方法。

背景技術

在筆記本電腦的生產過程中，需要將內存卡組裝到筆記本電腦的對應位置處。

目前，內存卡的組裝過程為首先在配套工站利用人工將主板及內存卡分別掃碼綁定后放入工具箱內，然后，工具箱在流水線上流動至內存卡組裝工位后，由該工位的操作人員進行手工裝配。然而，這種內存卡的組裝方式不僅浪費人力，而且內存卡在流水線上流動過程中存在混料、遺失等風險，整體的組裝效率較低。

發明內容

本發明提供一種內存卡的組裝設備及組裝方法，以提高內存卡的組裝效率。

為了實現上述技術目的，本發明采用下述技術方案：

本發明技術方案的第一方面，提供一種內存卡的組裝設備，包括：機架、組裝機器人和定位機構；

所述機架上設有組裝平臺，所述組裝平臺上能夠放置盛放有多個內存卡的料板；

所述組裝機器人設置于所述機架上，所述定位機構設置于所述組裝平臺上，所述組裝機器人抓取所述料板上的內存卡并放置到所述定位機構上，以用于對所述內存卡進行位置限定和角度調整；

所述組裝機器人上設有視覺定位裝置，所述視覺定位裝置能夠獲取待組裝產品上需要組裝內存卡的位置的位置信息；

所述組裝機器人能夠抓取所述定位機構上經定位后的內存卡，并根據所述位置信息將所述內存卡移動至待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處，以完成內存卡的組裝。

優選的，所述組裝機器人能夠將所述內存卡以第一設定角度斜插入所述待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處；并能夠在所述內存卡斜插入所述待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處的狀態下，按壓所述內存卡的頂部，以使所述內存卡與所述待組裝產品壓合固定，從而完成內存卡的組裝。

優選的，所述第一設定角度大于0°且小于90°。

優選的，所述組裝機器人上與所述內存卡的頂部相接觸的位置處設有緩沖件。

優選的，所述定位機構包括底板，所述底板的上表面沿第一方向延伸出兩個凸柱，所述兩個凸柱的兩相對內側均沿所述第一方向開設有“Y”型導向槽；所述組裝機器人能夠抓取所述料板上的內存卡，并使得所述內存卡的兩端分別插入所述兩個凸柱的“Y”型導向槽內，以對所述內存卡進行定位，其中，所述第一方向垂直于所述組裝平臺的上表面。

優選的，所述定位機構還包括旋轉電機，所述旋轉電機沿所述第一方向設置，并位于所述底板的下方，且所述旋轉電機的動力輸出端與所述底板連接，以使所述旋轉電機能夠帶動所述底板繞所述旋轉電機的軸線旋轉第二設定角度。

優選的，還包括初定位裝置，所述初定位裝置設置于所述機架上，并位于所述組裝平臺的上方，所述初定位裝置能夠拍攝料板上內存卡的位置的位置信息；

所述組裝機器人根據所述位置信息抓取對應位置處的內存卡至所述定位機構上。