[發明專利]一種內存卡的組裝設備及組裝方法

在審

• 申請號: 202011049280.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112276508A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 朱翔;吳宗喜;殷安心;夏昆鵬
• 申請（專利權）人: 聯寶（合肥）電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 劉婧

1.一種內存卡的組裝設備，其特征在于，包括：機架、組裝機器人和定位機構；

所述機架上設有組裝平臺，所述組裝平臺上能夠放置盛放有多個內存卡的料板；

所述組裝機器人設置于所述機架上，所述定位機構設置于所述組裝平臺上，所述組裝機器人抓取所述料板上的內存卡并放置到所述定位機構上，以用于對所述內存卡進行位置限定和角度調整；

所述組裝機器人上設有視覺定位裝置，所述視覺定位裝置能夠獲取待組裝產品上需要組裝內存卡的位置的位置信息；

所述組裝機器人能夠抓取所述定位機構上經定位后的內存卡，并根據所述位置信息將所述內存卡移動至待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處，以完成內存卡的組裝。

2.根據權利要求1所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述組裝機器人能夠將所述內存卡以第一設定角度斜插入所述待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處；并能夠在所述內存卡斜插入所述待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處的狀態下，按壓所述內存卡的頂部，以使所述內存卡與所述待組裝產品壓合固定，從而完成內存卡的組裝。

3.根據權利要求2所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述第一設定角度大于0°且小于90°。

4.根據權利要求2所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述組裝機器人上與所述內存卡的頂部相接觸的位置處設有緩沖件。

5.根據權利要求1所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述定位機構包括底板，所述底板的上表面沿第一方向延伸出兩個凸柱，所述兩個凸柱的兩相對內側均沿所述第一方向開設有“Y”型導向槽；所述組裝機器人能夠抓取所述料板上的內存卡，并使得所述內存卡的兩端分別插入所述兩個凸柱的“Y”型導向槽內，以對所述內存卡進行定位，其中，所述第一方向垂直于所述組裝平臺的上表面。

6.根據權利要求5所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述定位機構還包括旋轉電機，所述旋轉電機沿所述第一方向設置，并位于所述底板的下方，且所述旋轉電機的動力輸出端與所述底板連接，以使所述旋轉電機能夠帶動所述底板繞所述旋轉電機的軸線旋轉第二設定角度。

7.根據權利要求1所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，還包括初定位裝置，所述初定位裝置設置于所述機架上，并位于所述組裝平臺的上方，所述初定位裝置能夠拍攝料板上內存卡的位置的位置信息；

所述組裝機器人根據所述位置信息抓取對應位置處的內存卡至所述定位機構上。

8.根據權利要求1所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，還包括RFID讀取器，所述RFID讀取器設置于所述機架上，用于讀取待組裝產品上貼附的RFID標簽以判斷所述內存卡與所述待組裝產品是否匹配。

9.一種內存卡的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

將上一工序的待組裝產品傳送至設定位置處；

控制組裝機器人抓取組裝平臺上料板內的內存卡；

控制組裝機器人將內存卡抓取至定位機構上進行定位；

通過組裝機器人上的視覺定位裝置獲取待組裝產品上需要組裝內存卡的位置的位置信息；

通過所述位置信息控制所述組裝機器人抓取定位機構上經過定位的內存卡，并將所述內存卡移動至待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處，以完成內存卡的組裝。

10.根據權利要求9所述的組裝方法，其特征在于，將上一工序的待組裝產品傳送至設定位置處后還包括：

通過設置于機架上的RFID讀取器讀取待組裝產品上貼附的RFID標簽，以判斷所述內存卡與所述待組裝產品是否匹配；

若匹配，則進行內存卡的組裝，若不匹配，則控制警示裝置發出警示聲音。