[發明專利]交通標志桿組裝集成控制系統

有效

• 申請號: 202011048797.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112171119B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 彭魚
• 申請（專利權）人: 重慶九州交通設施有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

本發明涉及用于焊接的輔助技術領域，具體涉及交通標志桿組裝集成控制系統，包括控制器、焊接機器人、帶動立桿轉動的變位機、調節加強筋位置的若干伸縮件和進行進料的進料機構，控制器控制伸縮件帶動加強筋移動至焊接位置和離開焊接位置，控制器控制焊接機器人將加強筋焊接至立桿上，控制器控制變位機帶動立桿轉動進行下一工位上進行加強筋的焊接；還包括檢測器和擦拭器，檢測器用于在伸縮件帶動加強筋移動至焊接位置前檢測立桿表面的污物信息，污物信息包括具有污物和無污物，控制器獲取污物信息并在具有污物時控制擦拭器對立桿表面進行擦拭。本發明由控制器控制擦拭器對立桿表面擦拭去掉污物，避免污物影響焊接效果，提高焊接的牢固性。

技術領域

本發明涉及用于焊接的輔助技術領域，具體涉及交通標志桿組裝集成控制系統。

背景技術

交通標志桿是立于道路旁，用于安裝引導車輛行駛的交通指示牌或監控裝置的機架。交通標志桿主要包括固定的立桿、橫梁、監控裝置和指示牌，在立桿的底端部上固定用于加強支撐強度的加強筋，橫梁在立桿上的安裝位置也需要焊接上橫法蘭和相應的加強筋，以讓立桿能夠穩定立于地面上，讓橫梁穩定固定在立桿上。

由于立桿成圓柱狀，以及需要焊接多個加強筋，立桿在工人上料后進行焊接，在該焊接過程中，立桿的位置需要改變以在不同位置上進行焊接，立桿的變位是通過控制變位機等機構來進行的。但是，立桿不是生產出來后就立即進行焊接，在運輸和等待焊接過程中，立桿的表面可能會生銹或沾上水份，使得焊接不牢固。

發明內容

本發明意在提供一種交通標志桿組裝集成控制系統，以解決立桿焊接時銹斑或水份引起的焊接不牢固問題。

本方案中的交通標志桿組裝集成控制系統，包括控制器、焊接機器人、帶動立桿轉動的變位機、調節加強筋位置的若干伸縮件和進行進料的進料機構，所述控制器控制伸縮件帶動加強筋移動至焊接位置和離開焊接位置，所述控制器控制焊接機器人將加強筋焊接至立桿上，所述控制器控制變位機帶動立桿轉動進行下一工位上進行加強筋的焊接；

還包括檢測器和擦拭器，所述檢測器用于在伸縮件帶動加強筋移動至焊接位置前檢測立桿表面的污物信息，所述污物信息包括具有污物和無污物，所述控制器獲取污物信息并在具有污物時控制擦拭器對立桿表面進行擦拭。

本方案的有益效果是：

在控制伸縮件、變位機和焊接機器人對立桿進行焊接前，通過進料機構向變位機一側送料，通過控制器控制伸縮件帶動檢測器對立桿表面的污物信息進行檢測，例如檢測立桿表面是否有銹斑或水份，在檢測到污物是即為具有污物，否則即為無污物，此時，由控制器控制擦拭器對立桿表面擦拭去掉污物，避免污物影響焊接效果，提高焊接的牢固性。

進一步，所述檢測器包括發射出光線的發射單元和接收反射光的接收單元，所述發射單元發射出圓形的光照區域，所述發射單元與接收單元位于光的反射線路上，所述反射線路的夾角為90°，所述接收單元接收反射光線后向控制器發送電信號。

有益效果是：發射單元發射出的圓形光照區域能夠覆蓋住焊接位置，減少檢測區域的遺漏，將發射單元和接收單元設置在反射線路上，讓接收單元主要接收發射單元所發射光線經過鏡面反射后的光線，能夠準確反映立桿表面是否具有污物。

進一步，所述發射單元距離立桿表面的高度小于接收單元距離立桿表面的高度，所述發射單元與接收單元的垂直間距為1cm。

有益效果是：在發射單元與接收單元間形成高度差，能夠減少發射單元發射出光線被接收單元直接接收到，降低發射單元發射光線對接收單元的影響。

進一步，還包括動力機構，所述動力機構帶動檢測器對焊接位置進行連續檢測得到多個電信號。

有益效果是：動力機構帶動檢測器進行焊接位置的連續檢測，能夠完整地檢測到焊接位置是否具有污物。