[發明專利]交通標志桿組裝集成控制系統

有效

• 申請號: 202011048797.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112171119B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 彭魚
• 申請（專利權）人: 重慶九州交通設施有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

1.交通標志桿組裝集成控制系統，包括控制器、焊接機器人、帶動立桿轉動的變位機、調節加強筋位置的若干伸縮件和進行進料的進料機構，其特征在于：所述控制器控制伸縮件帶動加強筋移動至焊接位置和離開焊接位置，所述控制器控制焊接機器人將加強筋焊接至立桿上，所述控制器控制變位機帶動立桿轉動進行下一工位上進行加強筋的焊接；

還包括檢測器和擦拭器，所述檢測器用于在伸縮件帶動加強筋移動至焊接位置前檢測立桿表面的污物信息，所述污物信息包括具有污物和無污物，所述控制器獲取污物信息并在具有污物時控制擦拭器對立桿表面進行擦拭；

進料機構包括進料臺，進料臺位于基座水平段遠離豎直段的端部處，進料臺的外側壁上滑動連接有受控制器控制的卡夾機構，卡夾機構包括卡夾住標志桿且能夠轉動的卡夾組件，卡夾組件包括直徑大于標志桿的夾塊，夾塊與傳送通道同軸，夾塊上開設容納標志桿的凹口，凹口與夾塊同軸，凹口的內底中固設底壁電磁鐵，凹口的直徑大于標志桿直徑，底壁電磁鐵信號連接控制器；夾塊的側壁中均勻分布有多個微型的側壁電磁鐵，側壁電磁鐵信號連接控制器，夾塊的底部開設轉動口，轉動口的端部側壁上固定安裝有軸承，軸承上焊接有轉動筒，轉動筒的側壁接觸凹口的內壁，轉動筒的側壁覆蓋完凹口的內壁，轉動筒內預存有定量的鐵屑，底壁電磁鐵位于轉動筒的底壁中。

2.根據權利要求1所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：所述檢測器包括發射出光線的發射單元和接收反射光的接收單元，所述發射單元發射出圓形的光照區域，所述發射單元與接收單元位于光的反射線路上，所述反射線路的夾角為90°，所述接收單元接收反射光線后向控制器發送電信號。

3.根據權利要求2所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：所述發射單元距離立桿表面的高度小于接收單元距離立桿表面的高度，所述發射單元與接收單元的垂直間距為1cm。

4.根據權利要求2所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：還包括動力機構，所述動力機構帶動檢測器對焊接位置進行連續檢測得到多個電信號。

5.根據權利要求4所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：所述控制器根據多個電信號識別出反射光線的強度值，所述控制器將強度值與預設值進行對比得到異常區域，所述控制器得到異常區域時判斷為具有污物。

6.根據權利要求5所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：所述控制器將強度值大于預設值的異常區域作為水分污物，所述控制器將強度值小于預設值的異常區域作為銹斑污物。

7.根據權利要求5所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：所述動力機構與檢測器間設有遮光罩，所述遮光罩成凹形，所述遮光罩的端沿與立桿表面的距離為5cm。

8.根據權利要求7所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：所述發射單元位于遮光罩的端沿上，所述接收單元完全位于遮光罩內。

9.根據權利要求8所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：所述擦拭器包括擦拭座，所述擦拭座上固設有摩擦段和擦拭段，所述摩擦段位于朝向立桿底端部一側上，所述擦拭段位于立桿朝向焊接橫梁的一側上，所述遮光罩內固設有伸縮機構，所述擦拭座固設在伸縮機構上進行垂直向的伸縮，在檢測到具有污物時，所述控制器控制動力機構帶動遮光罩和檢測器復位到初始位置上，所述控制器控制伸縮機構帶動擦拭座伸出讓摩擦段和擦拭段接觸立桿表面。

10.根據權利要求1所述的交通標志桿組裝集成控制系統，其特征在于：所述伸縮件包括調節立桿底部加強筋位置的第一伸縮缸、調節第一橫梁加強筋的第二伸縮缸和調節第二橫梁加強筋的第三伸縮缸。