[發明專利]一種膠囊排序送料裝置

有效

• 申請號: 202011048566.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112429475B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 董豪;李少波;楊靜;朱書德;王錚;段仲靜;王軍
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G27/34;B65G47/90
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發明涉及一種膠囊排序送料裝置，包括供料排序裝置10和送料裝置20，所述供料排序裝置10包括振動盤11、料軌12、直振器13、振動盤支架14、中控模塊15、第一攝像模塊16和第二攝像模塊17，所述送料裝置20包括三軸直角坐標機械手22和支撐架21，所述三軸直角坐標機械手22包括X軸橫桁架23、Z軸橫梁24、Y軸豎直板25和氣爪26、第一封板27和第二封板28。本發明能夠同時完成膠囊的排序和送料工序，通過不同的送料要求設置不同矩陣，達到具有針對性的工作狀態，同時通過反饋調節加強實際效果，提升了膠囊排序送料裝置的工作效率。

技術領域

本發明涉及物料運送技術領域，尤其涉及一種膠囊排序送料裝置。

背景技術

藥用膠囊是在膠囊殼制造商生產銷售至醫藥公司，經由制藥產線上對空心膠囊殼進行藥物填充后的成品，因此空心膠囊的質量好壞直接影響膠囊成品的質量，在空心膠囊生產中，由于生產工藝的制約容易產生各類缺陷，如柱面缺陷、端面缺陷、顏色缺陷等，嚴重影響膠囊表面質量，甚至會直接影響藥劑的填充，導致膠囊失去容器作用或藥劑量過低，因此空心膠囊外觀缺陷檢測成為膠囊制造過程中至關重要的生產工序之一。

膠囊外觀缺陷檢測是制藥企業在對空心膠囊進行藥物填充前的生產必要環節。而膠囊的供料排序以及送料是膠囊缺陷自動化檢測的第一工序，由于膠囊體積小，人工排序及送料進行質檢耗時耗力，因此機械排序送料對膠囊檢測來說必不可少，而目前市場上的膠囊供料排序、送料裝置較少，且無法針對不同體形態膠囊和/或不同數量的膠囊進行針對性的調節，排序送料效率差。

發明內容

為此，本發明提供一種膠囊排序送料裝置，用以克服現有技術中常規膠囊排序送料裝置無法針對不同體形態膠囊和/或不同數量的膠囊進行針對性的調節導致排序送料效率差問題。

為實現上述目的，本發明提供一種膠囊排序送料裝置，包括：排序裝置和送料裝置；

所述排序裝置包括振動盤、料軌、直振器和振動盤支架；

所述送料裝置包括三軸直角坐標機械手和用于固定三軸直角坐標機械手的支撐架。

所述振動盤支架，其設置在所述排序裝置底端，用以支撐排序裝置其他各部件；

所述振動盤，其設置在所述振動盤支架上方，用以對振動盤內部膠囊進行排序，振動盤上設有出料口用以傳送排序好的膠囊；

所述料軌，其與所述振動盤出料口平滑連接，用以輸送排序好的膠囊；

所述直振器，其設置在所述料軌下方并與所述振動盤支架相連，用以使料軌內的膠囊沿料軌平穩向前移動；

所述三軸直角坐標機械手包括X軸橫桁架、Z軸橫梁、Y軸豎直板和設置在Y軸豎直板下方的氣爪，三軸直角坐標機械手由伺服電機驅動；

中控模塊，其設置在所述振動盤支架上并分別與所述振動盤、所述直振器、所述三軸直角坐標機械手相連，用以調控部件工作狀態；

第一攝像模塊，其設置在所述振動盤上方并與所述中控模塊相連，用以檢測振動盤內存有的膠囊信息；

第二攝像模塊，其設置在振動盤出料口處并與所述中控模塊相連，用以檢測膠囊出料速度；

所述中控模塊內設有振動盤振動矩陣A0、振動盤轉速矩陣B0、出料速度矩陣C0和出料速度調節參數矩陣D0；

對于振動盤振動矩陣A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1為第一預設振動盤振動頻率，A2為第二預設振動盤振動頻率，A3為第三預設振動盤振動頻率，A4為第四預設振動盤振動頻率，各所述振動頻率按照順序依次增加；

對于振動盤轉速矩陣B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1為第一預設振動盤轉速，B2為第二預設振動盤轉速，B3為第三預設振動盤轉速，B4為第四預設振動盤轉速，各所述振動盤轉速按照順序依次增大；