[發(fā)明專利]用于單元幕墻的自動(dòng)涂密封膠裝置及裝配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011048522.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112127601A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艷楠;張順;周良鋒;楊霆俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海富藝幕墻工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04F21/165
• 分類(lèi)號(hào): E04F21/165
• 代理公司: 上海得民頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31379
• 代理人: 張素華

本發(fā)明涉及幕墻領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于單元幕墻的自動(dòng)涂密封膠裝置及裝配系統(tǒng)。本發(fā)明的自動(dòng)涂密封膠裝置，包括：固定架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、打膠槍、密封膠膠袋和換膠機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架上，打膠槍包括：槍頭和槍身，槍身的一端與高壓氣源連接，另一端與槍頭可拆卸連接，換膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架的一側(cè)。本發(fā)明的自動(dòng)涂密封膠裝置，打膠槍設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打膠槍沿幕墻框架移動(dòng)，打膠槍在移動(dòng)時(shí)將密封膠涂抹在單元幕墻的護(hù)邊與玻璃之間，使護(hù)邊與玻璃之間保持密封，且打膠槍內(nèi)的密封膠用完后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打膠槍移動(dòng)到換膠機(jī)構(gòu)處，通過(guò)換膠機(jī)構(gòu)為打膠槍自動(dòng)更換密封膠膠袋，保證涂膠工作的連續(xù)進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及幕墻領(lǐng)域，具體涉及一種用于單元幕墻的自動(dòng)涂密封膠裝置及裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各式建筑拔地而起，帶動(dòng)了建筑裝飾行業(yè)的蓬勃發(fā)展，也給建筑裝飾行業(yè)提出了更高要求。建筑外墻的裝飾，主要分為涂料、陶瓷磚、石材、玻璃等四大種類(lèi)，每種材料和施工工藝的不同選擇，造就了建筑物外觀的不同風(fēng)格和形態(tài)，其中玻璃幕墻因漂亮的外觀得到廣泛應(yīng)用。

玻璃單元幕墻包括幕墻框架、玻璃和護(hù)邊等，玻璃通過(guò)結(jié)構(gòu)膠粘連在幕墻框架上，在幕墻框架和玻璃的側(cè)壁上安裝護(hù)邊，再在護(hù)邊與玻璃之間添加填充料(泡沫棒)，通過(guò)密封膠使護(hù)邊與玻璃之間密封，完成單元幕墻的裝配制作。

本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的單元幕墻在裝配時(shí)，主要依靠人工組裝，自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率低，且各工序的裝配質(zhì)量難以控制，不能滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。因此，行業(yè)內(nèi)需要設(shè)計(jì)單元幕墻的自動(dòng)生產(chǎn)線裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單元幕墻的智能裝配，而如何自動(dòng)的在護(hù)邊與玻璃之間涂密封膠，是行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員面臨的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于單元幕墻的自動(dòng)涂密封膠裝置及裝配系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中的單元幕墻裝配時(shí)自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率低、單元幕墻的裝配質(zhì)量難以控制的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于單元幕墻的自動(dòng)涂密封膠裝置，用于在裝配了護(hù)邊的幕墻框架上涂密封膠，其特征在于，包括：固定架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、打膠槍、密封膠膠袋和換膠機(jī)構(gòu)；

幕墻框架固定設(shè)置；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定架上，位于幕墻框架的上方；

所述密封膠膠袋用于盛放密封膠；

所述打膠槍包括：槍頭和槍身；

所述槍身的一端與高壓氣源連接，所述槍身的另一端與所述槍頭可拆卸連接，所述槍身用于放置所述密封膠膠袋，所述高壓氣源用于推動(dòng)所述打膠槍的膠槍活塞，使密封膠從所述槍頭流出；

所述換膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定架的一側(cè)，所述換膠機(jī)構(gòu)用于使所述打膠槍更換所述密封膠膠袋；

所述打膠槍設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述打膠槍移動(dòng)，所述打膠槍在移動(dòng)時(shí)用于將密封膠涂抹到幕墻框架上。

本發(fā)明的用于單元幕墻的自動(dòng)涂密封膠裝置，通過(guò)設(shè)置固定架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、打膠槍、密封膠膠袋和換膠機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架上，打膠槍包括：槍頭和槍身，槍身的一端與高壓氣源連接，另一端與槍頭可拆卸連接，換膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架的一側(cè)，打膠槍設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明的用于單元幕墻的自動(dòng)涂密封膠裝置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打膠槍沿幕墻框架移動(dòng)，打膠槍在移動(dòng)時(shí)將密封膠涂抹在單元幕墻的護(hù)邊與玻璃之間，使護(hù)邊與玻璃之間保持密封，且打膠槍內(nèi)的密封膠用完后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打膠槍移動(dòng)到換膠機(jī)構(gòu)處，通過(guò)換膠機(jī)構(gòu)為打膠槍自動(dòng)更換密封膠膠袋，保證涂膠工作的連續(xù)進(jìn)行。

在一種可行的方案中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)械手和連接支架；

所述機(jī)械手設(shè)置在所述固定架上；

所述連接支架的一端設(shè)有安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)用于與所述機(jī)械手連接；