[發明專利]用于單元幕墻的自動涂密封膠裝置及裝配系統

在審

• 申請號: 202011048522.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112127601A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李艷楠;張順;周良鋒;楊霆俊
• 申請（專利權）人: 上海富藝幕墻工程有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 上海得民頌知識產權代理有限公司 31379
• 代理人: 張素華

1.一種用于單元幕墻的自動涂密封膠裝置，用于在裝配了護邊的幕墻框架上涂密封膠，其特征在于，包括：固定架、移動機構、打膠槍、密封膠膠袋和換膠機構；

幕墻框架固定設置；

所述移動機構設置在所述固定架上，位于幕墻框架的上方；

所述密封膠膠袋用于盛放密封膠；

所述打膠槍包括：槍頭和槍身；

所述槍身的一端與高壓氣源連接，所述槍身的另一端與所述槍頭可拆卸連接，所述槍身用于放置所述密封膠膠袋，所述高壓氣源用于推動所述打膠槍的膠槍活塞，使密封膠從所述槍頭流出；

所述換膠機構設置在所述固定架的一側，所述換膠機構用于使所述打膠槍更換所述密封膠膠袋；

所述打膠槍設置在所述移動機構上，所述移動機構用于帶動所述打膠槍移動，所述打膠槍在移動時用于將密封膠涂抹到幕墻框架上。

2.根據權利要求1所述的用于單元幕墻的自動涂密封膠裝置，其特征在于，所述移動機構包括：機械手和連接支架；

所述機械手設置在所述固定架上；

所述連接支架的一端設有安裝盤，所述安裝盤用于與所述機械手連接；

所述連接支架的另一端設有卡箍，所述槍身卡接在所述卡箍內，與所述卡箍可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的用于單元幕墻的自動涂密封膠裝置，其特征在于，所述槍頭設有錐形孔，所述槍頭在所述錐形孔的側壁上對稱的設有連接槽；

所述槍身的側壁上對稱的設有與所述連接槽適配的連接銷；

所述錐形孔用于供所述槍身插入，所述槍身在插入時所述連接銷嵌入到所述連接槽內，轉動所述槍身，使所述連接銷卡接在所述連接槽內。

4.根據權利要求3所述的用于單元幕墻的自動涂密封膠裝置，其特征在于，所述換膠機構包括：工作臺、固定座、推桿、膠袋彈匣、限位擋板、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、第三伸縮裝置和切刀；

所述固定座、所述推桿、所述膠袋彈匣、所述限位擋板、所述第一伸縮裝置、所述第二伸縮裝置和第三伸縮裝置分別設置在所述工作臺上；

所述固定座用于固定所述槍頭；

所述推桿在伸入所述槍身時用于使所述打膠槍的膠槍活塞復位；

所述膠袋彈匣用于放置所述密封膠膠袋，所述膠袋彈匣包括：傾斜段和豎直段；

所述傾斜段的頂部設有開口，所述豎直段的底端設有矩形通孔，所述密封膠膠袋在所述膠袋彈匣內可沿所述傾斜段滑落到所述豎直段；

所述限位擋板設置在所述豎直段的一側，所述第一伸縮裝置用于將所述豎直段內的密封膠膠袋推送至所述限位擋板；

所述第二伸縮裝置用于將所述限位擋板處的密封膠膠袋推送至所述槍身內；

所述切刀與所述第三伸縮裝置連接，所述第三伸縮裝置用于帶動所述切刀伸縮，所述切刀在伸出時用于切斷所述槍身內的密封膠膠袋的封口。

5.根據權利要求4所述的用于單元幕墻的自動涂密封膠裝置，其特征在于，所述第一伸縮裝置包括：第一氣缸和第一活動塊；

所述第一活動塊可滑動的設置在所述矩形通孔內，與所述第一氣缸的活動端連接，所述第一氣缸的活動端用于帶動所述第一活動塊伸縮，所述第一活動塊在伸出時用于將所述豎直段內的密封膠膠袋推送至所述限位擋板處；

所述第二伸縮裝置包括：第二氣缸和第二活動塊；

所述第二活動塊與所述第二氣缸的活動端連接，所述第二氣缸的活動端用于帶動所述第二活動塊伸縮，所述第二活動塊在伸出時用于將所述限位擋板處的密封膠膠袋推送至所述槍身內。

6.根據權利要求5所述的用于單元幕墻的自動涂密封膠裝置，其特征在于，所述第一活動塊的端面呈圓弧形，所述圓弧形的端面用于與密封膠膠袋相抵持；

所述限位擋板的側面為圓弧面；

所述第二活動塊的端面呈圓弧形，所述圓弧形的端面用于與密封膠膠袋相抵持。

7.根據權利要求4所述的用于單元幕墻的自動涂密封膠裝置，其特征在于，所述傾斜段的頂面上設有觀察窗；

所述豎直段的頂端設有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測密封膠膠袋。