[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人生產(chǎn)零件固定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011048514.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112192272A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張蕓
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人生產(chǎn)零件固定裝置，包括支撐底板，所述支撐底板的下端設(shè)置有四個(gè)支撐腿，所述支撐底板的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與放置底板連接，所述放置底板的上端設(shè)置有零件固定機(jī)構(gòu)，所述零件固定機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定板一，還包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)抵接板一，所述抵接板一與抵接桿一固定連接，所述抵接桿一的另外一端與調(diào)節(jié)把手一連接，所述抵接桿一穿過固定板一，所述抵接板一的內(nèi)側(cè)設(shè)置有摩擦墊一，還包括卡接板件，所述抵接桿一上設(shè)置有多個(gè)與卡接板件配合的通過孔，還包括與放置主板固定連接的固定板二，所述固定板二上設(shè)置有調(diào)節(jié)通槽，所述調(diào)節(jié)通槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)側(cè)面抵接件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種智能機(jī)器人生產(chǎn)零件固定裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

機(jī)器人是由多種不同形狀不同規(guī)格的零件組合而成的，在進(jìn)行組合之前，需要對(duì)零件進(jìn)行不同的加工，加工的方式一般是鉆孔、打磨等，現(xiàn)在一般就是將零件放置在加工平臺(tái)上，然后對(duì)其進(jìn)行加工，但是，因?yàn)榱慵男螤畲笮《加锌赡懿灰粯?，而現(xiàn)在的加工平臺(tái)又不能對(duì)不同形狀不同大小的零件進(jìn)行固定，有時(shí)就會(huì)導(dǎo)致加工起來非常的不方便，所以現(xiàn)在急需一種可以解決上述問題的智能機(jī)器人生產(chǎn)零件固定裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能機(jī)器人生產(chǎn)零件固定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能機(jī)器人生產(chǎn)零件固定裝置，包括支撐底板，所述支撐底板的下端設(shè)置有四個(gè)支撐腿，四個(gè)所述支撐腿兩兩配合通過轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)滾筒連接，所述支撐底板的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與放置底板連接，所述放置底板的上端設(shè)置有零件固定機(jī)構(gòu)，所述零件固定機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定板一，還包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)抵接板一，所述抵接板一與抵接桿一固定連接，所述抵接桿一的另外一端與調(diào)節(jié)把手一連接，所述抵接桿一穿過固定板一，所述抵接板一的內(nèi)側(cè)設(shè)置有摩擦墊一，還包括卡接板件，所述抵接桿一上設(shè)置有多個(gè)與卡接板件配合的通過孔，還包括與放置主板固定連接的固定板二，所述固定板二上設(shè)置有調(diào)節(jié)通槽，所述調(diào)節(jié)通槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)側(cè)面抵接件。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述通過孔的數(shù)量為六個(gè)，所述摩擦墊一為橡膠墊，所述側(cè)面抵接件的數(shù)量為兩個(gè)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述側(cè)面抵接件包括兩個(gè)卡接板一，兩個(gè)所述卡接板一之間與卡接塊一連接，還包括調(diào)節(jié)把手二，所述調(diào)節(jié)把手二與螺紋桿一連接，所述螺紋桿一穿過卡接板一和卡接塊一且與其螺紋連接，所述螺紋桿一的另外一端與抵接板二連接，所述抵接板二的另外一側(cè)設(shè)置有摩擦墊二，所述放置底板的上端設(shè)置有軟質(zhì)墊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述摩擦墊二為硅膠墊，所述軟質(zhì)墊為發(fā)泡棉墊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的底部與支撐底板固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部與放置底板的下端固定連接，所述支撐底板的上端固定均布有多個(gè)支撐桿一，多個(gè)所述支撐桿一的上端均設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪與放置底板抵接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支撐桿一的數(shù)量為四個(gè)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支撐底板的下端設(shè)置有多個(gè)限位件，所述限位件包括限位桿一，所述限位桿一與支撐底板固定連接，所述限位桿一的下端與限位套筒連接，還包括限位桿二，所述限位桿二的下端設(shè)置有限位插板，所述移動(dòng)滾筒上環(huán)布有與限位插板配合的限位插槽，所述限位插板的側(cè)面設(shè)置有摩擦墊三，還包括調(diào)節(jié)螺紋銷，所述限位桿二上設(shè)置有兩個(gè)螺紋孔。