[發明專利]一種智能機器人生產零件固定裝置

在審

• 申請號: 202011048514.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112192272A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張蕓
• 申請（專利權）人: 張蕓
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種智能機器人生產零件固定裝置，包括支撐底板（23），所述支撐底板（23）的下端設置有四個支撐腿（8），四個所述支撐腿（8）兩兩配合通過轉軸（9）與移動滾筒（31）連接，其特征在于，所述支撐底板（23）的上端通過轉動調節機構與放置底板（22）連接，所述放置底板（22）的上端設置有零件固定機構，所述零件固定機構包括對稱設置的兩個固定板一（21），還包括對稱設置的兩個抵接板一（1），所述抵接板一（1）與抵接桿一（4）固定連接，所述抵接桿一（4）的另外一端與調節把手一（3）連接，所述抵接桿一（4）穿過固定板一（21），所述抵接板一（1）的內側設置有摩擦墊一（19），還包括卡接板件（2），所述抵接桿一（4）上設置有多個與卡接板件（2）配合的通過孔（33），還包括與放置主板固定連接的固定板二（11），所述固定板二（11）上設置有調節通槽（14），所述調節通槽（14）內設置有多個側面抵接件（18）。

2.根據權利要求1所述的智能機器人生產零件固定裝置，其特征在于，所述通過孔（33）的數量為六個，所述摩擦墊一（19）為橡膠墊，所述側面抵接件（18）的數量為兩個。

3.根據權利要求1所述的智能機器人生產零件固定裝置，其特征在于，所述側面抵接件（18）包括兩個卡接板一（29），兩個所述卡接板一（29）之間與卡接塊一（28）連接，還包括調節把手二（30），所述調節把手二（30）與螺紋桿一（27）連接，所述螺紋桿一（27）穿過卡接板一（29）和卡接塊一（28）且與其螺紋連接，所述螺紋桿一（27）的另外一端與抵接板二（25）連接，所述抵接板二（25）的另外一側設置有摩擦墊二（26），所述放置底板（22）的上端設置有軟質墊（20）。

4.根據權利要求3所述的智能機器人生產零件固定裝置，其特征在于，所述摩擦墊二（26）為硅膠墊，所述軟質墊（20）為發泡棉墊。

5.根據權利要求1所述的智能機器人生產零件固定裝置，其特征在于，所述轉動調節機構包括轉動調節電機（12），所述轉動調節電機（12）的底部與支撐底板（23）固定連接，所述轉動調節電機（12）的轉動部與放置底板（22）的下端固定連接，所述支撐底板（23）的上端固定均布有多個支撐桿一（6），多個所述支撐桿一（6）的上端均設置有支撐滾輪（5），所述支撐滾輪（5）與放置底板（22）抵接。

6.根據權利要求5所述的智能機器人生產零件固定裝置，其特征在于，所述支撐桿一（6）的數量為四個。

7.根據權利要求1所述的智能機器人生產零件固定裝置，其特征在于，所述支撐底板（23）的下端設置有多個限位件，所述限位件包括限位桿一（7），所述限位桿一（7）與支撐底板（23）固定連接，所述限位桿一（7）的下端與限位套筒（34）連接，還包括限位桿二（16），所述限位桿二（16）的下端設置有限位插板（10），所述移動滾筒（31）上環布有與限位插板（10）配合的限位插槽（32），所述限位插板（10）的側面設置有摩擦墊三（13），還包括調節螺紋銷（15），所述限位桿二（16）上設置有兩個螺紋孔（17）。

8.根據權利要求7所述的智能機器人生產零件固定裝置，其特征在于，所述限位件的數量為四個且兩兩對稱設置。

9.根據權利要求7所述的智能機器人生產零件固定裝置，其特征在于，所述摩擦墊三（13）為PU墊。