[發明專利]一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法

在審

• 申請號: 202011048367.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112162274A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 許樹軍;姚遠
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二四研究所
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法。在雷達光電系統進行引導探測時，將雷達跟蹤列表中關注的目標信息發送至光電進行引導探測，待光電對該目標跟蹤穩定后暫停發送引導信息，實時對該目標的雷達、光電跟蹤情況進行分析，在其中一個源發生跟蹤異常后將跟蹤正常源的目標參數發送至跟蹤異常源進行引導，達到對雷達光電系統資源自適應控制，實現雷達光電系統對該目標持續穩定跟蹤。

技術領域

本發明屬于雷達光電技術領域，特別涉及一種異構傳感器引導探測的自適應資源調度方法。

背景技術

隨著無人機產業的高速發展，無人機的種類越來越多，使用場景復雜多變，無人機反射面積小、速度慢、高度低，發現難度高，無人機的監視成為一個重要問題。鑒于雷達具有搜索范圍廣、受天氣影響小、同時跟蹤多批目標、目標方位仰角距離信息全的特點，光電擁有成像清晰、跟蹤精度高、不易受電磁干擾的優點，為了發揮兩者的優點，很多廠家開展了雷達和光電進行系統聯合探測的研究。

現有技術中分兩種，一種是雷達、光電分別獨立跟蹤，利用雷達對目標進行搜索，待發現目標后按照目標位置人工調整光電鏡頭對目標進行捕獲跟蹤，該方法協同效率低，而且存在方位變化較大的目標很難進行人工捕獲等問題。另一種是雷達、光電按系統集成聯合工作，對目標進行搜索、跟蹤時，將雷達跟蹤目標信息直接發送至光電進行持續引導跟蹤，光電依據雷達引導信息進行目標搜索跟蹤，該技術解決了人工調整光電鏡頭目標捕獲難度大、效率低的問題；但該技術是建立在雷達對目標的持續穩定跟蹤的基礎上，而當雷達光電系統工作于復雜的環境時，強雜波、電磁干擾等將影響雷達的穩定跟蹤，在雷達跟蹤不穩或錯誤時，光電由于持續接收雷達的引導信息也將跟蹤錯誤，即在該方式下光電的跟蹤質量會隨著雷達跟蹤質量變化而變化，雷達光電系統的跟蹤穩定性完全取決于雷達，光電的不易受電磁干擾優點未發揮作用，光電對雷達光電系統的跟蹤性能沒有提高。

發明內容

針對現有技術中工作在強雜波、電磁干擾的環境中時雷達光電系統對目標無法穩定跟蹤的問題，本發明提出一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法。在存在雷達光電系統的場景中，將雷達、光電共視區內雷達跟蹤任務列表中的引導目標信息發送至光電進行引導，通過雷達和光電對該目標的跟蹤反饋情況進行分析判斷，及時對跟蹤異常的雷達或光電進行引導重新捕獲該目標，以提高雷達光電系統對目標的跟蹤穩定性。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法，步驟如下：

步驟一：建立雷達跟蹤任務列表；

步驟二：將引導目標的雷達跟蹤參數信息發送至光電設備進行引導探測；

步驟三：實時接收雷達、光電設備的跟蹤反饋；

步驟四：判斷雷達、光電跟蹤是否為同一目標，如果是，則進入步驟三，否則進入步驟五；

步驟五：解析雷達跟蹤是否正常，如果是，則進入步驟二，否則進入步驟六；

步驟六：利用光電航跡生成目標引導參數并發送至雷達進行引導，進入步驟三。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：本發明利用三坐標雷達、光電設備的優點，既實現了雷達對光電的引導，又避免了因環境因素導致的雷達跟蹤不穩對光電跟蹤的影響，并且能夠通過光電的正確跟蹤反饋引導雷達對目標跟蹤進行修正，保障雷達、光電對目標的穩定跟蹤，提高了雷達光電系統對目標的跟蹤能力。

附圖說明

圖1一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法實施流程圖。

具體實施方式

為了更好地理解本發明的技術方案，以下結合附圖對本發明進行詳細說明。