[發明專利]一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法

在審

• 申請號: 202011048367.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112162274A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 許樹軍;姚遠
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二四研究所
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法，其特征在于：

步驟一：建立雷達跟蹤任務列表；

步驟二：將引導目標的雷達跟蹤參數信息發送至光電設備進行引導探測；

步驟三：實時接收雷達、光電設備的跟蹤反饋；

步驟四：判斷雷達、光電跟蹤是否為同一目標，如果是，則進入步驟三，否則進入步驟五；

步驟五：解析雷達跟蹤是否正常，如果是，則進入步驟二，否則進入步驟六；

步驟六：利用光電航跡生成目標引導參數并發送至雷達進行引導，進入步驟三。

2.根據權利要求1所述的一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法，其特征在于：所述步驟四中判斷雷達、光電跟蹤是否為同一目標的方法為：假設雷達跟蹤數據包含方位A_r、仰角E_r、距離D_r，光電跟蹤數據包含方位A_s、仰角E_s；雷達光電單周期跟蹤是否同一目標比對時，選擇雷達與光電跟蹤時間最接近的數據，方位判斷準則如下：|A_r-A_s|＜ΔA；仰角判斷準則如下：|E_r-E_s|＜ΔE；ΔA為雷達與光電設備的方位誤差指標之和，ΔE為雷達與光電仰角誤差指標之和，兩者均滿足時則認為當前i周期的比對結果P_i＝1，否則P_i＝0，在連續M個周期內，雷達、光電跟蹤為同一目標的準則如下：P≥N,N為預設的門限值，滿足該準則判斷為同一目標，否則判斷為不同目標。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法，其特征在于：所述步驟五中假設雷達跟蹤航跡速度變化率u(Δv)、航向變化率u(Δn)，Δv_i表示從航跡更新周期i-1到周期i的速度變化，Δv_i-1表示從航跡更新周期i-2到周期i-1的速度變化，Δn_i表示從航跡更新周期i-1到周期i的航向變化，Δn_i-1表示從航跡更新周期i-2到周期i-1的航向變化，若u(Δv)+u(Δn)≤2*η，η為不小于1的加權值，則判斷雷達跟蹤正常，否則判斷雷達跟蹤異常。

4.根據權利要求1所述的一種基于引導探測的雷達光電系統自適應資源調度方法，其特征在于：所述步驟六中假設光電跟蹤的目標參數方位A_s、仰角E_s，以A_s和E_s作為引導方位A、仰角E，以雷達跟蹤數據上個周期外推的距離D_ro作為引導距離D，將方位A、仰角E、距離D作為引導的參數信息發送至雷達進行引導。