[發明專利]三維圖像的幾何校正方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011048223.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114359126A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 榮繁壯;鄭晗;葉超
• 申請（專利權）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T11/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 龍丹丹

本發明公開了一種三維圖像的幾何校正方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于圖像處理的技術領域，包括：根據預設的幾何參數依次步進調整平板探測器的位置，得到預處理的三維圖像的多個圖像重建層；根據多個圖像重建層對應的偽影強度確定目標幾何參數；利用目標幾何參數校正預處理的三維圖像，得到校正后的三維圖像。本方案通過預設的幾何參數調整平板探測器的位置后，在線實時重建預處理后的三維圖像的圖像重建層，根據多個圖像重建層確定最優的目標幾何參數，利用目標幾何參數對預處理后的三維圖像進行校正；與相關技術相比，本發明在不進行額外的物理校正及掃描，通過幾何校正實現消除圖像中的偽影，避免形變，從而大幅度提升三維圖像的質量。

技術領域

本發明涉及圖像處理的技術領域，尤其涉及一種三維圖像的幾何校正方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

DR(Digital Radiography，直接放射成像)指在計算機控制下，通過X射線探測器把穿透人體的X射線信息轉化為數字信號，并由計算機對圖像進行后處理及顯示。DR由于采用數字技術，因此可以根據臨床需要進行各種圖像后處理；且DR具有低劑量、高空間分辨率、短掃描時間及低成本等特點被廣泛應用于體檢及醫學影像診斷領域。但是DR設備一般只能獲取二維圖像。

為了得到三維圖像，相關技術是通過理想化的幾何結構配合DR設備得到三維圖像，但是得到的三維圖像出現嚴重的重建偽影，影響診斷；或通過使用CT/CBCT的離線幾何校正，由于幾何結構穩定性影響，容易出現不同程度的形變的現象。

因此，需要提供一種新的三維圖像的幾何校正技術。

發明內容

本申請提供了一種話三維圖像的幾何校正方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以解決三維圖像出現嚴重的重建偽影、形變的技術問題。

本發明第一方面提供一種三維圖像的幾何校正方法，所述方法包括：

根據預設的幾何參數依次步進調整平板探測器的位置，得到預處理的三維圖像的多個圖像重建層；

根據所述多個圖像重建層對應的偽影強度確定目標幾何參數；

利用所述目標幾何參數校正所述預處理的三維圖像，得到校正后的三維圖像。

可選的，所述根據預設的幾何參數依次步進調整平板探測器的位置，得到重建后的三維圖像的多個圖像重建層的步驟之前包括：

接收平板探測器上不同角度的待檢測體的X射線掃描數據；

將所述X射線掃描數據依次進行暗校正處理、壞點壞線校正處理及空氣校正處理，得到預處理后的掃描數據；

將所述預校正處理后的掃描數據進行錐角加權處理及濾波三維反投影處理，得到所述三維圖像。

可選的，所述幾何參數包括幾何參數值域及單位幾何參數，則所述根據預設的幾何參數依次步進調整平板探測器的位置，得到重建后的三維圖像的多個圖像重建層的步驟包括：

獲取預設的所述幾何參數值域及所述單位幾何參數；

將所述平板探測器的位置對應的幾何數值與所述幾何參數值域對比；

若所述平板探測器的位置對應的幾何數值小于所述幾何參數值域，則根據預設的單位幾何參數依次步進調整所述平板探測器的位置；

在調整所述平板探測器的位置后，依次重建所述三維圖像的目標圖像層，得到多個所述圖像重建層。

可選的，所述根據所述多個圖像重建層對應的偽影強度確定目標幾何參數的步驟包括：

分別提取所述多個圖像重建層對應的圖像特征；

根據多個所述圖像特征確定偽影強度小的圖像重建層為目標圖像重建層；