[發明專利]一種馬達組裝線

有效

• 申請號: 202011047917.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN111900844B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 鄭棉勝
• 申請（專利權）人: 蘇州貝愛特自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06;H02K15/03;G01M3/02;G01R31/01;G01R31/34;G01M7/02;G01R31/12;G01B21/08;G01D21/00
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本發明提供一種馬達組裝線，包括依次相連的電樞進料設備、法蘭進料設備、電樞壓裝設備、卡扣拔除及電樞高度檢測設備、磁瓦機殼組裝設備、鎖螺絲設備以及著磁設備。所述電樞進料設備將電樞進料，所述法蘭進料設備將法蘭進料，所述電樞壓裝設備將電樞壓裝至馬達組件中，所述卡扣拔除及電樞高度檢測設備將卡扣拔除，再對電樞進行高度檢測，檢測合格后，所述磁瓦機殼組裝設備將磁瓦及機殼安裝至馬達組件上，然后所述鎖螺絲設備將機殼鎖緊，再進入所述著磁設備著磁。該馬達組裝線集馬達的自動化電樞進料、法蘭進料、電樞壓裝、卡扣拔除及電樞高度檢測、磁瓦機殼組裝、鎖螺絲、著磁于一體，集成化程度高。

技術領域

本發明涉及馬達生產技術領域，尤其涉及一種馬達組裝線。

背景技術

馬達廣泛應用于汽車、航天、機械生產等領域，馬達包括電樞、法蘭、碳刷、磁瓦、機殼等，在馬達生產過程中，需要將上述零部件上料并安裝成一體，安裝完成后，還需要對馬達磁芯進行著磁，并進行氣密性、振動性能等測試，現有技術中，通常為人工和多個單一設備結合的方式進行生產，生產效率低下，浪費人力。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種馬達組裝線。

為解決上述技術問題，本發明提供一種馬達組裝線，包括依次相連的電樞進料設備、法蘭進料設備、電樞壓裝設備、卡扣拔除及電樞高度檢測設備、磁瓦機殼組裝設備、鎖螺絲設備以及著磁設備。

進一步的是，所述電樞進料設備包括第一機架、設置于所述第一機架中部的第一承載機構、設置于所述第一承載機構一側的電樞來料搬運機構以及設置于所述第一承載機構一端的電樞中轉搬運機構；所述第一承載機構包括第一承載板和驅動所述第一承載板升降的第一承載氣缸；所述電樞來料搬運機構包括第一Y軸模組、與所述第一Y軸模組滑動配合的第一Z軸模組、設置于所述第一Z軸模組輸出端的第一夾爪氣缸以及設置于所述第一夾爪氣缸輸出端的第一夾爪；所述電樞中轉搬運機構的結構和所述電樞來料搬運機構的結構相同，所述電樞中轉搬運機構的結構和所述電樞來料搬運機構垂直設置。

進一步的是，所述法蘭進料設備包括第二機架、并列設置于所述第二機架上的兩個第二傳輸機構、設置于外側所述第二傳輸機構外側的第一光電傳感器、設置于所述第二傳輸機構中部的第二升降機構以及設置于內側的所述第二傳輸機構外側的除塵機構；所述除塵機構包括除塵傳輸機構、設置于所述除塵傳輸機構中部的除塵頂升機構、設置于所述除塵傳輸機構下方的吸塵器和設置于所述除塵傳輸機構上方的吹氣單元。

進一步的是，所述電樞壓裝設備包括第三機架、設置于所述第三機架上的第三傳輸機構、沿所述第三傳輸機構的傳輸方向設置的碳刷畫像檢測機構和電樞壓裝機構；所述碳刷畫像檢測機構包括第三檢測安裝架、設置于所述第三檢測安裝架上的碳刷檢測相機以及設置于所述碳刷檢測相機下方的第三光源；所述電樞壓裝機構包括第三壓裝機架、設置于所述第三壓裝機架下方的第三載板、驅動所述第三載板升降的第三升降氣缸、傾斜設置于所述第三載板一端的第三限位氣缸、設置于所述第三壓裝機架上的第三升降板、驅動所述第三升降板升降的第三伺服壓缸、設置于所述第三升降板上的第三Y軸模組、設置于所述第三Y軸模組上的第三夾爪氣缸、設置于所述第三升降板底部的第三壓頭以及設置于所述第三伺服壓缸兩側的兩個中和液壓缸，兩個所述中和液壓缸的輸出端分別與所述第三升降板的兩端相連。