[發明專利]一種馬達組裝線

有效

• 申請號: 202011047917.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN111900844B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 鄭棉勝
• 申請（專利權）人: 蘇州貝愛特自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06;H02K15/03;G01M3/02;G01R31/01;G01R31/34;G01M7/02;G01R31/12;G01B21/08;G01D21/00
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1.一種馬達組裝線，其特征在于：包括依次相連的電樞進料設備、法蘭進料設備、電樞壓裝設備、卡扣拔除及電樞高度檢測設備、磁瓦機殼組裝設備、鎖螺絲設備以及著磁設備；

所述電樞進料設備包括第一機架、設置于所述第一機架中部的第一承載機構、設置于所述第一承載機構一側的電樞來料搬運機構以及設置于所述第一承載機構一端的電樞中轉搬運機構；

所述法蘭進料設備包括第二機架、并列設置于所述第二機架上的兩個第二傳輸機構、設置于外側所述第二傳輸機構外側的第一光電傳感器、設置于所述第二傳輸機構中部的第二升降機構以及設置于內側的所述第二傳輸機構外側的除塵機構；

所述電樞壓裝設備包括第三機架、設置于所述第三機架上的第三傳輸機構、沿所述第三傳輸機構的傳輸方向設置的碳刷畫像檢測機構和電樞壓裝機構；所述碳刷畫像檢測機構包括第三檢測安裝架、設置于所述第三檢測安裝架上的碳刷檢測相機以及設置于所述碳刷檢測相機下方的第三光源。

2.如權利要求1所述的馬達組裝線，其特征在于：所述第一承載機構包括第一承載板和驅動所述第一承載板升降的第一承載氣缸；所述電樞來料搬運機構包括第一Y軸模組、與所述第一Y軸模組滑動配合的第一Z軸模組、設置于所述第一Z軸模組輸出端的第一夾爪氣缸以及設置于所述第一夾爪氣缸輸出端的第一夾爪；所述電樞中轉搬運機構的結構和所述電樞來料搬運機構的結構相同，所述電樞中轉搬運機構的結構和所述電樞來料搬運機構垂直設置。

3.如權利要求1所述的馬達組裝線，其特征在于：所述除塵機構包括除塵傳輸機構、設置于所述除塵傳輸機構中部的除塵頂升機構、設置于所述除塵傳輸機構下方的吸塵器和設置于所述除塵傳輸機構上方的吹氣單元。

4.如權利要求1所述的馬達組裝線，其特征在于：所述電樞壓裝機構包括第三壓裝機架、設置于所述第三壓裝機架下方的第三載板、驅動所述第三載板升降的第三升降氣缸、傾斜設置于所述第三載板一端的第三限位氣缸、設置于所述第三壓裝機架上的第三升降板、驅動所述第三升降板升降的第三伺服壓缸、設置于所述第三升降板上的第三Y軸模組、設置于所述第三Y軸模組上的第三夾爪氣缸、設置于所述第三升降板底部的第三壓頭以及設置于所述第三伺服壓缸兩側的兩個中和液壓缸，兩個所述中和液壓缸的輸出端分別與所述第三升降板的兩端相連。

5.如權利要求1所述的馬達組裝線，其特征在于：所述卡扣拔除及電樞高度檢測設備包括第四機架、設置于所述第四機架上的第四傳輸機構、設置于所述第四傳輸機構中部的第四頂升機構、設置于所述第四頂升機構處的卡扣拔除機構、設置于所述卡扣拔除機構下游的電樞高度檢測機構以及卡扣畫像檢測機構；所述卡扣拔除機構包括與所述第四機架相連的拔除安裝架、平行設置于所述拔除安裝架上的第四Y軸滑軌、與所述第四Y軸滑軌滑動配合的左立板和右立板、分別驅動所述左立板和所述右立板沿所述第四Y軸滑軌滑動的第四左氣缸和第四右氣缸、分別設置于所述左立板和所述右立板上的第四拔除升降氣缸、設置于所述第四拔除升降氣缸輸出端的夾爪氣缸、設置于所述拔除安裝架中部的第四壓持安裝架以及設置于所述第四壓持安裝架上的第四壓持氣缸，所述左立板和所述右立板分別位于所述第四壓持安裝架的兩側。

6.如權利要求5所述的馬達組裝線，其特征在于：所述電樞高度檢測機構包括第四載板、驅動所述第四載板升降的第四檢測升降氣缸、設置于所述第四載板下方的高度檢測板、驅動所述高度檢測板升降的高度檢測頂升氣缸、設置于所述高度檢測頂升氣缸一側的高度檢測傳感器、設置于所述第四載板一側的高度檢測壓緊氣缸以及設置于所述高度檢測壓緊氣缸輸出端的第四壓頭；所述卡扣畫像檢測機構包括設置于所述電樞高度檢測機構外側的第四安裝桿和設置于所述第四安裝桿上的第四畫像檢測傳感器。