[發明專利]用于新能源汽車的車輛防碰撞控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 202011047754.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112124306B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 王景;趙彬
• 申請（專利權）人: 深圳東和邦泰科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/105;B60T7/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

1.一種用于新能源汽車的車輛防碰撞控制系統，其特征在于，包括：

多個采集模塊，用于在一個循環周期內分別對本車與前車的距離、本車的車速和前車的車速進行采集；

信息篩選模塊，將多個采集模塊采集到的信息根據采集時長按照順序劃分為多個采集區間，剔除信息明顯有誤的采集區間，得到每個采集模塊對應的采集片段組；

信息填補模塊，將每組采集片段組中缺失的部分根據相鄰的采集區間和其他采集模塊中對應的采集區間進行數據的填充，使每個采集模塊的對應信息重新構建形成為一個完整的循環周期內的采集信息；

比對模塊，對重新構建的多個采集信息分別進行閾值區間的比對，當至少兩個所述采集模塊采集的信息位于同一閾值區間時，則判定此刻處于對應的閾值區間；

執行模塊，根據比對模塊比對后的閾值區間信息對應控制汽車的制動或轉向。

2.根據權利要求1所述的車輛防碰撞控制系統，其特征在于，多個采集模塊包括第一采集模塊、第二采集模塊和第三采集模塊，且所述第一采集模塊、所述第二采集模塊和所述第三采集模塊的循環周期長度相同，且每個所述循環周期之間具有時間差，所述時間差的長度不大于所述循環周期長度的1/10。

3.根據權利要求1或2所述的車輛防碰撞控制系統，其特征在于，所述信息填補模塊包括插值提取模塊和校對模塊，所述插值提取模塊用于提取缺失的部分的相鄰的采集區間的數據，以及相對應的其他采集模塊中對應的采集區間的數據，所述校對模塊用于將提取到的數據進行校對，并根據校對結果選擇合適的數據進行填充。

4.一種基于權利要求1-3中任意一項所述的車輛防碰撞控制系統的車輛防碰撞控制方法，其特征在于，包括：

1)通過多個采集模塊周期性獲得本車與前車的距離、本車的車速和前車的車速；

2)將每個采集模塊獲得的數據劃分為多個采集區間，并將每個采集區間中的數據分別進行篩選，對信息明顯有誤的采集區間進行剔除，每個采集模塊得到對應的采集片段組；

3)將多個采集片段組構建形成同圓心輻射的徑向延伸段，并使得每個采集片段組中對應的采集片段落入同一同心環上；

4)以同一同心環上的采集片段優先填充缺失的采集片段，在同一同心環上的多個采集片段差異大于缺失的采集片段相鄰的采集片段的差異時，通過相鄰兩個采集片段的均值對應填充；

5)在填充完成后與將多個采集片段組與閾值區間進行比對，并根據比對結果判斷對應的閾值區間；

6)根據得到的閾值區間對應性執行操作。

5.根據權利要求4所述的車輛防碰撞控制方法，其特征在于，步驟1)中，多個采集模塊的周期性時段相同，多個采集模塊之間順次采集，且相鄰的兩個所述采集模塊之間形成有差值不大于周期性時段1/10的時間差，且在采集過程中剔除前后的時間差，并得到多個所述采集模塊之間相重疊的部分作為采集數據。

6.根據權利要求4或5所述的車輛防碰撞控制方法，其特征在于，步驟4)中，多個采集片段之間的差異值的計算為通過在對應的采集片段上等間距選擇多個數值，并根據得到的數值中的本車與前車的距離和本車的車速加權平均后，求得加權平均值，并沿徑向和環向分別比對多個數值之間的差距值。

7.根據權利要求4或5所述的車輛防碰撞控制方法，其特征在于，所述閾值區間包括用于控制汽車保持運動狀態的第一閾值區間，用于控制汽車制動的第二閾值區間和用于控制汽車轉向的第三閾值區間，且每個所述閾值區間為根據本車與前車的距離、本車的車速和前車的車速計算得到。

8.根據權利要求7所述的車輛防碰撞控制方法，其特征在于，所述第二閾值區間包括多個閾值控制段，且每個閾值控制段中對應的汽車制動的減速度不同。