[發明專利]用于新能源汽車的車輛防碰撞控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 202011047754.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112124306B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 王景;趙彬
• 申請（專利權）人: 深圳東和邦泰科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/105;B60T7/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

本發明公開了一種用于新能源汽車的車輛防碰撞控制系統及控制方法，包括：多個采集模塊；信息篩選模塊；信息填補模塊，將每組采集片段組中缺失的部分根據相鄰的采集區間和其他采集模塊中對應的采集區間進行數據的填充，使每個采集模塊的對應信息重新構建形成為一個完整的循環周期內的采集信息；比對模塊，對重新構建的多個采集信息分別進行閾值區間的比對，當至少兩個采集模塊采集的信息位于同一閾值區間時，則判定此刻處于對應的閾值區間；執行模塊，根據比對模塊比對后的閾值區間信息對應控制汽車的制動或轉向。實現了成本相對可控，且能夠適應性調整，有效提高舒適度的效果。

技術領域

本發明涉及空調汽車控制方法領域，具體地，涉及用于新能源汽車的車輛防碰撞控制系統和控制方法。

背景技術

隨著新能源汽車使用的不斷增加，其作為一種具有良好動力且對環境友好度高的汽車類型被越來越廣泛的應用。

然而，也正是汽車行業的快速發展，使得交通情況受到了極大的挑戰，在日益嚴峻的交通環境下，汽車往往在行駛過程中稍不留意便可能與前車發生碰撞，現有技術中雖然具有自動剎車輔助系統等來相應控制，然而，由于其成本高，且存在著緊急制動等問題，因此不適合被廣泛應用。

發明內容

針對上述現有技術，本發明的目的在于克服現有技術中對于汽車的自動緊急制動方式成本高，且舒適度不佳等問題，從而提供一種成本相對可控，且能夠適應性調整，有效提高舒適度的用于新能源汽車的車輛防碰撞控制系統和控制方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于新能源汽車的車輛防碰撞控制系統，包括：

多個采集模塊，用于在一個循環周期內分別對本車與前車的距離、本車的車速和前車的車速進行采集；

信息篩選模塊，將多個采集模塊采集到的信息根據采集時長按照順序劃分為多個采集區間，剔除信息明顯有誤的采集區間，得到每個采集模塊對應的采集片段組；

信息填補模塊，將每組采集片段組中缺失的部分根據相鄰的采集區間和其他采集模塊中對應的采集區間進行數據的填充，使每個采集模塊的對應信息重新構建形成為一個完整的循環周期內的采集信息；

比對模塊，對重新構建的多個采集信息分別進行閾值區間的比對，當至少兩個所述采集模塊采集的信息位于同一閾值區間時，則判定此刻處于對應的閾值區間；

執行模塊，根據比對模塊比對后的閾值區間信息對應控制汽車的制動或轉向。

優選地，多個采集模塊包括第一采集模塊、第二采集模塊和第三采集模塊，且所述第一采集模塊、所述第二采集模塊和所述第三采集模塊的循環周期長度相同，且每個所述循環周期之間具有時間差，所述時間差的長度不大于所述循環周期長度的1/10。

優選地，所述信息填補模塊包括插值提取模塊和校對模塊，所述插值提取模塊用于提取缺失的部分的相鄰的采集區間的數據，以及相對應的其他采集模塊中對應的采集區間的數據，所述校對模塊用于將提取到的數據進行校對，并根據校對結果選擇合適的數據進行填充。

本發明還提供了一種基于上述所述的車輛防碰撞控制系統的車輛防碰撞控制方法，包括：

1)通過多個采集模塊周期性獲得本車與前車的距離、本車的車速和前車的車速；

2)將每個采集模塊獲得的數據劃分為多個采集區間，并將每個采集區間中的數據分別進行篩選，對信息明顯有誤的采集區間進行剔除，每個采集模塊得到對應的采集片段組；

3)將多個采集片段組構建形成同圓心輻射的徑向延伸段，并使得每個采集片段組中對應的采集片段落入同一同心環上；

4)以同一同心環上的采集片段優先填充缺失的采集片段，在同一同心環上的多個采集片段差異大于缺失的采集片段相鄰的采集片段的差異時，通過相鄰兩個采集片段的均值對應填充；