[發(fā)明專利]一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011047605.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112156432A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉紅超;閆雪;劉晶瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16
• 代理公司: 天津鉑茂專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12241
• 代理人: 陳曉蕾

本發(fā)明公開了一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，包括固定板，所述固定板的兩側(cè)外壁上均焊接有兩個限位環(huán)，所述固定板的頂部焊接有豎板，且豎板上活動連接有螺桿，所述螺桿的兩側(cè)滑動連接有位于豎板上的滑塊，且滑塊的背面焊接有連接板，所述連接板的頂部焊接有安裝板,且安裝板內(nèi)部滑動連接有活動板，所述活動板的底部焊接有齒條，且活動板的頂部固定連接有電機(jī)。本發(fā)明通過各種結(jié)構(gòu)的組合使得本裝置不僅能夠?qū)ζc患者屈曲的手指進(jìn)行輔助運(yùn)動，從而幫助患者的手部盡快康復(fù)，且本裝置能夠調(diào)整高度與活動板的長度，從而使得本裝置能夠適用于多種不同人的手部治療，提高設(shè)備的適用范圍，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，便于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手。

背景技術(shù)

腦卒中、腦癱、腦腫瘤等威脅人類健康的重大疾病容易引發(fā)人體一側(cè)出現(xiàn)肢體麻木，嚴(yán)重時甚至出現(xiàn)偏癱，偏癱往往會導(dǎo)致患者手指僵硬化，最典型的癥狀是手指呈現(xiàn)彎曲、蜷縮和痙攣的狀態(tài)，若不能進(jìn)行有效的手指康復(fù)訓(xùn)練，必然會引起手部肌肉的萎縮，對患者的日常生活造成嚴(yán)重影響。

傳統(tǒng)的手指康復(fù)治療中，醫(yī)生一對一的對患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，這種治療方式難以保證康復(fù)訓(xùn)練的效率和強(qiáng)度，而且會加劇醫(yī)生的工作負(fù)擔(dān)，造成醫(yī)療資源的緊張，而現(xiàn)有的康復(fù)設(shè)備不僅需要定制且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高昂。因此，如何對用于偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手進(jìn)行處理成為亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

（一）發(fā)明目的

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，本發(fā)明通過各種結(jié)構(gòu)的組合使得本裝置不僅能夠?qū)ζc患者屈曲的手指進(jìn)行輔助運(yùn)動，從而幫助患者的手部盡快康復(fù)，且本裝置能夠調(diào)整高度與活動板的長度，從而使得本裝置能夠適用于多種不同人的手部治療，提高設(shè)備的適用范圍，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，便于推廣。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明提供了一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，包括固定板，所述固定板的兩側(cè)外壁上均焊接有兩個限位環(huán)，所述固定板的頂部焊接有豎板，且豎板上活動連接有螺桿，所述螺桿的兩側(cè)滑動連接有位于豎板上的滑塊，且滑塊的背面焊接有連接板，所述連接板的頂部焊接有安裝板,且安裝板內(nèi)部滑動連接有活動板，所述活動板的底部焊接有齒條，且活動板的頂部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端安裝有繞繩輪，且繞繩輪背面設(shè)有位于活動板上的多個承線輪，所述活動板遠(yuǎn)離安裝板的一端活動連接有限位板，所述活動板的頂部右側(cè)焊接有安裝架，且安裝架上鉸接有拉簧，所述拉簧的底端安裝有第二指套。

優(yōu)選的，所述豎板的遮板殼壁上開設(shè)有凹槽，且凹槽中轉(zhuǎn)動連接有螺桿，所述凹槽的兩側(cè)設(shè)有位于豎板上的滑槽，且滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述螺桿上螺紋連接有活動環(huán)，且活動環(huán)與滑塊之間焊接有連接桿。

優(yōu)選的，所述安裝板上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，且調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)設(shè)有位于安裝板上的活動槽，所述活動板活動連接于調(diào)節(jié)槽中，且活動板的兩側(cè)滑動連接于活動槽中。

優(yōu)選的，所述安裝板的底部活動連接有限位架，且限位架的頂端穿過安裝板的底部殼壁，并焊接有卡板，所述限位架上套接有兩個彈簧，且彈簧的頂端焊接于安裝板的底部外壁上。

優(yōu)選的，所述卡板的頂端插接于齒條的齒痕中，所述固定板的豎截面為弧形結(jié)構(gòu)，且固定板的底部殼壁上粘接有軟墊，每個所述限位環(huán)上均安裝有綁帶。

優(yōu)選的，所述活動板的頂部焊接有第一固定架，且第一固定架的右側(cè)外壁上焊接有支板，所述支板的頂部通過螺栓連接有電機(jī)，且電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上通過螺栓連接有繞繩輪。

優(yōu)選的，所述第一固定架的背面設(shè)有多個位于活動板上的第二固定架，且每個所述第二固定架上均轉(zhuǎn)動連接有承線輪，每個所述承線輪的背面均設(shè)有位于限位板上的通孔，每個所述限位板上均纏繞有拉線，且拉線的一端穿過通孔，并綁定有第一指套，所述繞繩輪上纏繞有拉繩，每個所述拉線的另一端均綁定于拉繩上。